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　　《财富》“中国40位40岁以下的商界精英”榜单ღღ✿ღ，旨在寻找并表彰当下中国最新ღღ✿ღ、最具活力和影响力的年轻领导者ღღ✿ღ。当下ღღ✿ღ，人形机器人产业发展如火如荼ღღ✿ღ，作为最符合新质生产力要求要素的典型代表ღღ✿ღ，正迎来从上游零部件到下游应用的全面爆发时刻ღღ✿ღ。而蔡颖鹏先生作为一个85后ღღ✿ღ，带领着一只年轻的团队ღღ✿ღ，在10年前开始布局ღღ✿ღ，用创新开辟出一个属于微型伺服电缸和灵巧手的全新领域ღღ✿ღ，用坚持打磨技术和产品ღღ✿ღ，成功走出独属于因时机器人的康庄大道ღღ✿ღ。

　　在全球机器人产业浪潮中ღღ✿ღ，核心零部件曾是中国企业难以言说的“阿喀琉斯之踵”ღღ✿ღ，但创始团队敏锐的察觉到巨大的挑战代表着巨大的机会ღღ✿ღ，机器人发展的瓶颈在“肌肉”和“巧手”ღღ✿ღ！

　　基于对机器人产业核心瓶颈的深刻洞察ღღ✿ღ，因时机器人在2016年5月25日成立ღღ✿ღ，而在此之前研发工作早已悄然进行ღღ✿ღ，创始团队突破了微型直线传动系统和高性能伺服控制系统的设计技术ღღ✿ღ，当年第一代微型伺服电缸样机便研制成功ღღ✿ღ。紧随其后ღღ✿ღ，基于微型伺服电缸技术的初代仿人五指灵巧手也成功问世ღღ✿ღ。

　　从技术破冰到研发攻关ღღ✿ღ，因时机器人用四年时间沉心打磨ღღ✿ღ，成功突破微型化ღღ✿ღ、一体化技术ღღ✿ღ，将复杂的传动系统浓缩于方寸之间ღღ✿ღ。将极致紧凑向日葵游戏破解永久免费ღღ✿ღ、轻量化且具备工业品质量的微型伺服电缸成功推向市场ღღ✿ღ，并填补市场空白J9ღღ✿ღ。2020年ღღ✿ღ，基于微型伺服电缸技术的仿人五指灵巧手突破量产难关成功上市ღღ✿ღ，作为中国首款商业化量产灵巧手ღღ✿ღ，不仅实现了对微小物体的精准抓取ღღ✿ღ，更填补了国内高端灵巧操作领域的商业化空白ღღ✿ღ。

　　今天ღღ✿ღ，很多人艳羡因时机器人可以在这一波人形浪潮中获得销量和成绩ღღ✿ღ，也被很多人问“为什么会在那么早就做灵巧手”ღღ✿ღ。实际上ღღ✿ღ，这个问题这些年来被无数人问过ღღ✿ღ，只不过好奇的点从质疑“灵巧手有什么用”转向了“怎么想到做灵巧手”ღღ✿ღ。这既是行业认知的变化J9ღღ✿ღ，从看衰到看好ღღ✿ღ，也是因时机器人从“踽踽独行者”向“从者甚众”的来时路ღღ✿ღ。

　　微型伺服电缸和灵巧手的问世ღღ✿ღ，不仅证明了团队的技术实力ღღ✿ღ，更奠定了因时机器人“核心部件驱动整体创新”的发展路径ღღ✿ღ。

　　2016年ღღ✿ღ，因时机器人首创这种微型一体化线性执行器产品ღღ✿ღ，并命名为微型伺服电缸ღღ✿ღ。现如今ღღ✿ღ，微型伺服电缸也叫“一体化线性关节”或者“一体化线性执行器”ღღ✿ღ，作为机器人的核心运动执行部件ღღ✿ღ，它不可或缺ღღ✿ღ，同时它也是很多高端精密设备的万能元器件ღღ✿ღ。选择叫“电缸”其实也是为了因时机器人的第一段商业化应用铺路ღღ✿ღ。

　　微型伺服电缸内部有高性能空心杯电机J9ღღ✿ღ、高精密减速器ღღ✿ღ、丝杠ღღ✿ღ、传感器以及伺服控制系统ღღ✿ღ，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化ღღ✿ღ，具有体积小ღღ✿ღ、精度高ღღ✿ღ、负载大等技术特点ღღ✿ღ，可以实现行程范围内任意位置精确伺服控制ღღ✿ღ。可以说ღღ✿ღ，仿人五指灵巧手获得的巨大成功ღღ✿ღ，微型伺服电缸功不可没ღღ✿ღ。过去ღღ✿ღ，灵巧手一直被称为机器人中的“百达翡丽”ღღ✿ღ，在极为有限的手掌空间内要布置驱动ღღ✿ღ、传动J9ღღ✿ღ、控制等诸多零部件ღღ✿ღ，这对性能ღღ✿ღ、成本和稳定性都是极大的挑战ღღ✿ღ。同时ღღ✿ღ，因为结构过于精密且复杂ღღ✿ღ，灵巧手研发的多ღღ✿ღ，能商业化能量产的凤毛麟角ღღ✿ღ。微型伺服电缸的出现完美解决了灵巧手结构复杂难制造的问题ღღ✿ღ，模块化的设计大大简化了内部的结构复杂性ღღ✿ღ，既提升了装配的效率同时稳定性也大幅提高向日葵游戏破解永久免费ღღ✿ღ，对售后维护也极为友好ღღ✿ღ。过去百万一只的灵巧手如今只需要几万块就可以ღღ✿ღ，靠的就是微型伺服电缸在其他行业的批量应用降低了制造成本ღღ✿ღ。

　　除了机器人和灵巧手ღღ✿ღ，微型伺服电缸还能用在哪里？工业ღღ✿ღ，所有需要高精度线性运动执行控制的地方都能用上它ღღ✿ღ。电缸是工业自动化很常见的设备ღღ✿ღ，恰巧结构和因时研发出的“线性执行器”很类似ღღ✿ღ，为了更好的往工业领域推广产品ღღ✿ღ，最终有了“微型伺服电缸”这个名字ღღ✿ღ，微型是特色ღღ✿ღ，伺服是能力ღღ✿ღ。而最终微型伺服电缸也不负众望的深入新能源J9ღღ✿ღ、半导体及3C电子等行业向日葵游戏破解永久免费向日葵游戏破解永久免费ღღ✿ღ，助力众多设备ღღ✿ღ、工艺实现智能化ღღ✿ღ、自动化ღღ✿ღ。

　　如今ღღ✿ღ，微型伺服电缸的年产能将要达到十万台ღღ✿ღ，广泛应用于机器人ღღ✿ღ、新能源向日葵游戏破解永久免费ღღ✿ღ、半导体ღღ✿ღ、3C电子及生物医疗等领域ღღ✿ღ。

　　2020年是因时机器人的“商业化元年”ღღ✿ღ，产品与技术开始在各行各业全面开花ღღ✿ღ。中国首款商业化量产灵巧手正式上市ღღ✿ღ，实现了从技术到商品的跨越ღღ✿ღ。10ღღ✿ღ、16ღღ✿ღ、30ღღ✿ღ、50mm等不同行程的微型伺服电缸逐一面世ღღ✿ღ，精准切入医美设备等高端市场ღღ✿ღ。得益于微型伺服电缸下游应用广泛ღღ✿ღ，客户数量迅速突破500家ღღ✿ღ，2021年ღღ✿ღ，因时机器人不仅收获首笔百万级订单ღღ✿ღ，微型伺服电缸累计销量破万台ღღ✿ღ，标志着规模化应用时代的到来ღღ✿ღ。随着A轮ღღ✿ღ、B轮融资的顺利完成ღღ✿ღ，公司积极布局ღღ✿ღ，成立苏州ღღ✿ღ、深圳子公司向日葵游戏破解永久免费ღღ✿ღ，构建了覆盖全国的研发ღღ✿ღ、生产与服务体系ღღ✿ღ。

　　2022年末ღღ✿ღ，特斯拉宣布造人形机器人ღღ✿ღ，不仅灵巧手技术路线与因时高度重合ღღ✿ღ，就连发布会上重点展示的“linear actuator”也与微型伺服电缸的技术方案非常相似ღღ✿ღ。看完特斯拉“AI DAY”整场发布会ღღ✿ღ，因时机器人知道灵巧手的机遇来了ღღ✿ღ。随后的23年ღღ✿ღ、24年ღღ✿ღ，中国的人形机器人产业爆发ღღ✿ღ，因时机器人凭借前瞻布局ღღ✿ღ，迎来了前所未有的发展机遇ღღ✿ღ。

　　2024年ღღ✿ღ，仿人五指灵巧手交付数量近2000台ღღ✿ღ；微型伺服电缸工业领域解决方案进入批量复制阶段ღღ✿ღ；海外业务量较23年暴增20倍ღღ✿ღ；两款核心产品分别参与2项工信部揭榜挂帅项目ღღ✿ღ；因时机器人实现电缸和灵巧手业务的双轮驱动ღღ✿ღ。

　　2025年仅剩不到2个月ღღ✿ღ，仿人五指灵巧手销量已近万台ღღ✿ღ，不仅服务宇树ღღ✿ღ、智元ღღ✿ღ、银河通用等众多中国人形机器人企业ღღ✿ღ，产品还批量出口海外众多知名机器人公司ღღ✿ღ，确立了在全球范围内的领先地位ღღ✿ღ。生产线向日葵游戏破解永久免费ღღ✿ღ、组装线持续扩充ღღ✿ღ，微型伺服电缸全年产能达10万台ღღ✿ღ，为大规模应用奠定坚实基础ღღ✿ღ。10月ღღ✿ღ，近7000㎡北京总部投入运营+入选国家级专精特新“小巨人”企业ღღ✿ღ，展现出因时机器人迈向产业龙头的强大信心与实力ღღ✿ღ。

　　展望未来ღღ✿ღ，因时机器人已绘制出清晰的蓝图ღღ✿ღ。深化“双轮驱动”战略-持续优化微型伺服电缸与灵巧手的性能与成本ღღ✿ღ，巩固在工业自动化与人形机器人领域的绝对优势ღღ✿ღ。拓展全球市场ღღ✿ღ，建立更完善的国际销售与服务网络ღღ✿ღ，使“因时制造”成为全球机器人产业链中高品质的代名词ღღ✿ღ。赋能千行百业ღღ✿ღ，将精密直线运动解决方案ღღ✿ღ，深入应用于新能源ღღ✿ღ、半导体ღღ✿ღ、生物医疗ღღ✿ღ、航空航天等更多高端制造领域ღღ✿ღ，成为推动新质生产力发展的核心力量ღღ✿ღ。

　　十载耕耘ღღ✿ღ，从实验室的样机到服务全球的明星产品ღღ✿ღ，因时机器人以其硬核技术ღღ✿ღ，书写了一段从打破垄断到引领创新的非凡历程ღღ✿ღ。

　　从一只精密的“手”ღღ✿ღ，到一条自动化的“线”ღღ✿ღ，再到赋能整个人形机器人产业ღღ✿ღ，因时机器人用十年时间ღღ✿ღ，走通了一条从技术自立到商业成功的典范之路ღღ✿ღ。因时机器人的成长史ღღ✿ღ，不仅是一家企业的奋斗史ღღ✿ღ，更是中国核心零部件产业崛起ღღ✿ღ、助力中国智能制造迈向全球高地的缩影ღღ✿ღ。