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　　有个客户使用伺服电机控制他们的机器人ღ★✿，模式采用的扭矩模式ღ★✿，客户反映电机不运行ღ★✿，驱动也不报警？这个正常吗？

　　工程师判断有可能是电机设定的扭矩小于实际负载扭矩ღ★✿，在扭矩模式下ღ★✿，电机输出扭矩最大只能到设定值ღ★✿，当设定值小于实际负载扭矩时ღ★✿，电机无法推动负载九游会ღ★✿，从表面上看就像没动九游会九游会官方网站ღ★✿，由于这也是一个正常的现象极品惊天动地极品惊天动地九游会九游会九游会官方网站ღ★✿，ღ★✿，故也不会报警ღ★✿。

　　像这个既想控制转速又想限制扭力的场合九游会九游会ღ★✿，实际使用速度控制模式可能更合理九游会电动缸应用ღ★✿。ღ★✿，ღ★✿，给定一个需要的转速ღ★✿，再加一个扭矩到达ღ★✿，就可以实现此功能ღ★✿，在负载扭矩小于限制扭矩时极品惊天动地ღ★✿，电机能维持设定的转速运行极品惊天动地ღ★✿。负载扭矩大于限制扭矩ღ★✿，电机就会停止极品惊天动地ღ★✿。