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九游会官方年会直击:应用需求承压22家机器人产业链企业共“探”新商机|hg008

时间:2025-01-18 15:57:47     来源:ag九游会登录j9入口科技股份有限公司

  企查查数据显示ღ★ღ✿,近十年ღ★ღ✿,我国工业机器人相关企业注册量逐年增加ღ★ღ✿,2023年注册6.95万家相关企业ღ★ღ✿,创近十年注册量新高ღ★ღ✿。

  随着新进企业的不断增多ღ★ღ✿,市场上各类工业机器人产品如潮水般涌现ღ★ღ✿,然而令人担忧的是ღ★ღ✿,产品同质化现象极为严重ღ★ღ✿。这不仅使得企业在价格战中苦苦挣扎ღ★ღ✿,利润空间被不断压缩ღ★ღ✿,也在一定程度上阻碍了整个行业向更高层次的技术突破和多元化发展迈进ღ★ღ✿。

  在此背景下ღ★ღ✿,12月19日-21日ღ★ღ✿,以“万物向新 蓄力笃行”为主题的2024(第十一届)高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店隆重举办ღ★ღ✿。400+细分领域重量级企业ღ★ღ✿,800+产业链嘉宾参会齐聚一堂ღ★ღ✿,共同探索如何从价格内卷和同质化中脱颖而出?如何应对产能过剩风险?如何应对智能机器人新阶段下的行业挑战等等ღ★ღ✿。

  12月20日上午ღ★ღ✿,在【华成工控冠名】主题为“守正创新开新局”的前沿创新专场上ღ★ღ✿,华成工控董事朱波博士围绕《如何打造国产机器人的核心竞争力》进行主题演讲ღ★ღ✿。朱波认为ღ★ღ✿,对于企业来说ღ★ღ✿,在攻克细分市场行业的过程中ღ★ღ✿,要结合自身对特定行业的know-how所创造的差异化ღ★ღ✿,才能形成真正的核心竞争力ღ★ღ✿。

  华成工控以研发运动控制为核心ღ★ღ✿,自主研发的驱控一体集成技术ღ★ღ✿,让机器人变成即插即用的一体式自动化装置ღ★ღ✿。在机器人领域ღ★ღ✿,华成工控的产品布局已经涵盖线性机器人控制系统ღ★ღ✿、多关节机器人控制系统ღ★ღ✿、工业云平台和数字孪生等ღ★ღ✿。

  泰隆集团精密减速器总工周世才博士围绕《助力智能制造产业高质量发展》进行主题演讲ღ★ღ✿。据周世才介绍ღ★ღ✿,泰隆集团为国内大型减速机专业制造基地ღ★ღ✿,下辖6个子公司ღ★ღ✿,4个生产基地ღ★ღ✿,设备1900余台ღ★ღ✿,还建有2000kW测试中心ღ★ღ✿。

  泰隆集团的产品包括标准工业齿轮传动装置ღ★ღ✿、高端定制齿轮箱ღ★ღ✿、精密传动减速器等ღ★ღ✿,可用于工业机器人ღ★ღ✿、协作机器人ღ★ღ✿、高速并联机器人ღ★ღ✿、高速SCARA机器人和人形机器人ღ★ღ✿。

  绿的谐波副总经理兼CTO储建华博士围绕《轻量小型化谐波减速器及模组的技术与应用》进行主题演讲ღ★ღ✿。储建华表示九游会ღ★ღ✿。ღ★ღ✿,谐波减速器未来的发展趋势是模块化+标准化+智能化ღ★ღ✿,可应用于工业机器人ღ★ღ✿、智能机器人ღ★ღ✿,使其指关节精准拿捏ღ★ღ✿,上肢关节柔顺控制ღ★ღ✿,下肢关节动力强劲电动缸原理ღ★ღ✿。ღ★ღ✿。

  当前ღ★ღ✿,绿的谐波研发的超小型轻量化谐波减速器可适用于灵巧手部和腕部ag九游会登录j9入口ღ★ღ✿。ღ★ღ✿,优势在于高刚度ღ★ღ✿,独有齿形ღ★ღ✿;带交叉滚子轴承环的一体化钢轮ღ★ღ✿;可极大减轻重量和轴向尺寸等ღ★ღ✿。

  珩图科技创始人兼CEO王棠猛围绕《基于DLP结构光原理的3D视觉硬件创新提升检测效能》进行主题演讲ღ★ღ✿。据王棠猛介绍ღ★ღ✿,珩图科技以自研工业光学成像产品及其软件检测平台产品为核心ღ★ღ✿,为汽车ღ★ღ✿、锂电ღ★ღ✿、光伏ღ★ღ✿、3C电子和半导体等行业中的核心质检环节提供行业标准化机器视觉解决方案ღ★ღ✿,产品已获得各行业头部客户认可ღ★ღ✿,包括泰科电子ღ★ღ✿、宾科ღ★ღ✿、立讯精密ღ★ღ✿、日月光ღ★ღ✿、易鸿智能等ღ★ღ✿。

  以迅猛龙VR系列结构光3D相机为例ღ★ღ✿,搭载NVIDIA CUDA核心ღ★ღ✿,可实现最快8帧/秒的扫描速度ღ★ღ✿,可应用于引导定位ღ★ღ✿、拆垛码垛ღ★ღ✿、无序抓取ღ★ღ✿、3D检测等场景ღ★ღ✿。

  阿童木机器人合伙人/CMO施凤财围绕《AI+高速轻型工业机器人的坚守与创新》进行主题演讲ღ★ღ✿。在施凤财看来ღ★ღ✿,AI+工业机器人赋能千行百业hg0088现金ღ★ღ✿,阿童木机器人持续加码AIღ★ღ✿,拥抱具身智能ღ★ღ✿,现已形成AI+高速轻型工业机器人ღ★ღ✿、AI+驱控一体系统ღ★ღ✿、AI+深度学习视觉系统等产品矩阵ღ★ღ✿。

  其中ღ★ღ✿,AI+驱控一体系统已完成三次迭代ღ★ღ✿,体积缩小80%ღ★ღ✿,实现了驱控硬件一体化技术的突破ღ★ღ✿,可以适配并联机器人ღ★ღ✿、SCARA机器人ღ★ღ✿、协作机器人ღ★ღ✿、小六轴机器人ღ★ღ✿、大六轴机器人等ღ★ღ✿。在工业机器人方面ღ★ღ✿,阿童木机器人已推出60余款高速并联机器人ღ★ღ✿、15款SCARA(高速型/经济型)机器人ღ★ღ✿、5款协作码垛工作站等ღ★ღ✿。

  ABB机器人中国区协作机器人业务负责人吴非围绕《人机协作新篇章ღ★ღ✿,开创智能制造无限可能》进行主题演讲ღ★ღ✿。吴非表示九游会官方ღ★ღ✿,个性化消费者ღ★ღ✿、可持续性ღ★ღ✿、劳动力短缺ღ★ღ✿、不确定性等全球关键趋势促进协作机器人需求增长ღ★ღ✿,84%的企业表示将在未来十年引入或增加机器人自动化的使用hg0088现金ღ★ღ✿。

  ABB协作机器人的应用针对不同需求专业部署ღ★ღ✿,产品线丰富多样ღ★ღ✿,简单易用ღ★ღ✿,可用于焊接ღ★ღ✿、拧紧/装配ღ★ღ✿、上下料ღ★ღ✿、包装搬运码垛ღ★ღ✿、打磨ღ★ღ✿、涂胶等场景ღ★ღ✿。

  跨维智能联合创始人吴迪围绕《“大小脑+感知”ღ★ღ✿,驱动具身智能机器人商业化落地》进行主题演讲ღ★ღ✿。吴迪表示ღ★ღ✿,传统机器人泛化性差ღ★ღ✿,难以完成复杂&未知任务ღ★ღ✿,而具身智能具备高通用性ღ★ღ✿,可在各类场景完成复杂任务ღ★ღ✿。

  据吴迪介绍ღ★ღ✿,实现高通用性具身智能的核心技术ღ★ღ✿,主要是基于多模态大模型的三维感知ღ★ღ✿、任务决策与运控等ღ★ღ✿。另外ag九游会登录j9入口ღ★ღ✿,ღ★ღ✿,具身智能大模型赋能各形态机器人ღ★ღ✿,而具身智能大模型训练需要海量ღ★ღ✿、高质量数据作为燃料供给ღ★ღ✿,以形成智能ღ★ღ✿、泛化能力ღ★ღ✿。

  泰科电子机器人行业经理涂国娇围绕《小体积ღ★ღ✿,大能量ღ★ღ✿,一站式连接器方案助力机器人出海》进行主题演讲ღ★ღ✿。涂国娇表示ღ★ღ✿,机器人行业仍然处于高速增长阶段ღ★ღ✿,几乎所有从事工业的企业都会关注机器人九游会官方ღ★ღ✿,因此泰科电子(TE connectivity)对机器人行业充满期待ღ★ღ✿。

  为了契合机器人本体对连接器的需求ღ★ღ✿,泰科电子(TE connectivity)推出了重载型连接器九游会官方ღ★ღ✿、紧凑型连接器ღ★ღ✿、工业通信类连接器ღ★ღ✿、滤波器等多种解决方案ღ★ღ✿,覆盖工业机器人ღ★ღ✿、协作机器人ღ★ღ✿、SCARA机器人ღ★ღ✿、移动机器人ღ★ღ✿、服务机器人等应用领域ღ★ღ✿。

  步科市场与解决方案部总经理宋志海围绕《工业机器人的探索与动力解决方案》进行主题演讲ღ★ღ✿。宋志海表示九游会官方九游会官方ღ★ღ✿,步科坚持发展机器人电机模组与工业自动化核心技术ღ★ღ✿。以机器人为核心的1ღ★ღ✿,洞察并切入机会行业Nღ★ღ✿,形成1+N的战略行业布局ღ★ღ✿。

  一直以来ღ★ღ✿,步科以客户为中心ღ★ღ✿,以i-Kinco为技术主导方向ღ★ღ✿,推出了极致集成的创新方案ღ★ღ✿,降低客户的综合使用成本ღ★ღ✿,实现高质量低成本快交付ღ★ღ✿。

  雷赛机器人总经理王岗围绕《探秘高密度无框电机ღ★ღ✿:聚焦能效提升与设计突破ღ★ღ✿!》进行主题演讲ღ★ღ✿。王岗表示ღ★ღ✿,人形机器人发展百年ღ★ღ✿,现已进入商业试水阶段ღ★ღ✿。无框电机作为核心零部件ღ★ღ✿,在人形机器人本体中的成本占比高达20%+ღ★ღ✿。但目前ღ★ღ✿,无框电机还面临功率密度低ღ★ღ✿、转矩密度低ღ★ღ✿、成本高ღ★ღ✿、齿槽转矩大ღ★ღ✿、发热大等五大痛点ღ★ღ✿。

  雷赛机器人凭借20余年伺服电机的积累ღ★ღ✿,推出FM1系列无框电机ღ★ღ✿,得到了广大人形和协作机器人客户的好评ღ★ღ✿。今年3月份ღ★ღ✿,FM1高密度无框电机已成功量产ღ★ღ✿,年产能达到30万台ღ★ღ✿。

  在圆桌对话环节ღ★ღ✿,主持人高工机器人董事长张小飞博士与华成工控董事朱波博士ღ★ღ✿,坤维科技副总经理顾慧昕ღ★ღ✿,珩图科技创始人兼CEO王棠猛ღ★ღ✿,雷赛机器人总经理王岗ღ★ღ✿,步科市场与解决方案部总经理宋志海ღ★ღ✿,ABB机器人中国区协作机器人业务负责人吴非围绕【怎么从价格内卷和同质化中脱颖而出?】ღ★ღ✿、【如何应对产能过剩风险?】ღ★ღ✿、【供应链企业如何降本增效?】等热点话题展开讨论ღ★ღ✿。

  12月20日下午ღ★ღ✿,在【鑫精诚传感器冠名】主题为“多元感知力升级”的感知智能专场上ღ★ღ✿,鑫精诚传感器联合创始人&CEO吴美贞围绕《六维力传感器助“力”AI人工智能高速发展》进行主题演讲ღ★ღ✿。吴美贞提出ღ★ღ✿,目前ღ★ღ✿,六维力传感器在行业中还存在一些痛点ღ★ღ✿,比如产量小ღ★ღ✿、非标多ღ★ღ✿、成本高ღ★ღ✿、周期长等ღ★ღ✿。

  为了解决以上问题九游会官方ღ★ღ✿,鑫精诚传感器推出了MEMS原理的六维力传感器和MEMS原理的关节力矩传感器ღ★ღ✿,现已与ABB机器人ღ★ღ✿、因时机器人ღ★ღ✿、华数机器人ღ★ღ✿、优必选ღ★ღ✿、长广溪智造ღ★ღ✿、图灵机器人ღ★ღ✿、汇川技术ღ★ღ✿、遨博智能等达成合作ღ★ღ✿。

  因时机器人副总经理李茂松围绕《智能化新浪潮-微型伺服电缸促进行业快速落地》进行主题演讲ღ★ღ✿。李茂松表示ღ★ღ✿,当前ღ★ღ✿,机器人需要微型化电动缸应用ღ★ღ✿,ღ★ღ✿、一体化ღ★ღ✿、柔性化的零部件ღ★ღ✿。

  作为更微小更精密的运动控制专家hg0088现金ღ★ღ✿,因时机器人典型产品包括微型同服电缸和仿人五指灵巧手ღ★ღ✿,在微小型ღ★ღ✿、高精度和力控技术等方面具有独特优势ღ★ღ✿,产品被广泛应用于机器人及其他机械设备的运动执行部位ღ★ღ✿。

  思谋科技联合创始人兼技术负责人刘枢博士围绕《智能融合ღ★ღ✿:AI-AOI与工业大模型的集成实践》进行主题演讲ღ★ღ✿。刘枢表示ღ★ღ✿,针对工业场景ღ★ღ✿,思谋科技开发了超级AI算法库SMAPღ★ღ✿,以及面向工业的大模型IndustryGPTღ★ღ✿,实现AIGC缺陷生成ღ★ღ✿、多模态缺陷检测ღ★ღ✿、语言推理等多应用九游会登录ღ★ღ✿,ღ★ღ✿。

  法奥机器人总经理巩相峰围绕《协作机器人普及者 新场景应用开拓者》进行主题演讲ღ★ღ✿。作为协作机器人普及者ღ★ღ✿,新场景应用开拓者ღ★ღ✿,法奥机器人在控制器ღ★ღ✿、编码器ღ★ღ✿、伺服系统ღ★ღ✿、谐波减速器ღ★ღ✿、刹车等核心零部件部分具备自研资产能力ღ★ღ✿。

  巩相峰表示ღ★ღ✿,法奥协作机器人产品具有高安全ღ★ღ✿、易操作ღ★ღ✿、模块化ღ★ღ✿、快部署等优势ღ★ღ✿,广泛应用于焊接ღ★ღ✿、码垛ღ★ღ✿、喷涂ღ★ღ✿、上下料ღ★ღ✿、螺丝锁付等众多工业应用场景ღ★ღ✿,以及医疗康养ღ★ღ✿、新零售ღ★ღ✿、教育等众多商业应用场景ღ★ღ✿。

  华数机器人华南营销中心总经理张健健围绕《大负载机器人与工业协作机器人的技术革新与场景拓延》进行主题演讲ღ★ღ✿。张健健表示ღ★ღ✿,华数机器人已具备年产20000台工业机器人的生产能力ღ★ღ✿,整机性能ღ★ღ✿、精度ღ★ღ✿、可靠性均达国际先进技术水平ღ★ღ✿;核心零部件自主比例超过90%ღ★ღ✿,为国产机器人自主ღ★ღ✿、安全ღ★ღ✿、可控提供了保障ღ★ღ✿。

  以华数机器人大负载机器人为例ღ★ღ✿,采用了高精度负载辨识技术ღ★ღ✿,基于动力学模型约束的最优速度规划技术提升节拍ღ★ღ✿,采用HRC重载机器人集成控制柜ღ★ღ✿,实现高速高精ღ★ღ✿。再比如工业协作机器人ღ★ღ✿,搭载视控一体系统ღ★ღ✿,满足工业高速和协作需求场景ღ★ღ✿。

  康士达总经理王景元围绕《工业控制器的智能化与定制化》进行主题演讲ღ★ღ✿。王景元表示ღ★ღ✿,现阶段智能控制技术还存在一些难点ღ★ღ✿,比如单一控制技术无法满足复杂应用需求ღ★ღ✿;智能控制系统的集成度低ღ★ღ✿,供应链零散ღ★ღ✿;智能控制侧重于服务端ღ★ღ✿,成本高等ღ★ღ✿。

  针对以上痛点ღ★ღ✿,康士达通过AI+大数据深度学习的控制方式满足复杂控制需求ღ★ღ✿;提高集成度ღ★ღ✿,控制+驱动+执行一体化ღ★ღ✿,设备小型化ღ★ღ✿;部署边缘控制主机ღ★ღ✿,实现及时智能控制ღ★ღ✿,节省带宽ღ★ღ✿。

  伟景智能销售总监张兵围绕《3D相机在焊接与抓取应用中的智能化与规模化》进行主题演讲ღ★ღ✿。张兵表示ღ★ღ✿,智能抓取技术作为工业自动化的重要组成部分ღ★ღ✿,实际应用中仍面临诸多亟待解决的技术痛点和难点ღ★ღ✿:集成商开发能力受限ღ★ღ✿、使用者技术水平参差不齐ღ★ღ✿、项目改造开发周期长ღ★ღ✿、全过程智能化实现困难ღ★ღ✿、过于依赖定制化业务ღ★ღ✿、定制化开发费用昂贵等ღ★ღ✿。

  为此ღ★ღ✿,伟景智能推出了首创的“线激光+双目立体视觉”技术路线D相机ღ★ღ✿、智光眼®智能抓取专用相机ღ★ღ✿、星光眼®智能焊接专用相机ღ★ღ✿、星光眼®智能焊接专用相机等全系列相机产品ღ★ღ✿;另外ღ★ღ✿,还推出了3D视觉智能抓取应用平台“飞虎®”和3D视觉智能焊接应用平台猛虎®ღ★ღ✿。

  12月20日下午ღ★ღ✿,在主题为“纵深发力谋布局”的工艺智能专场上ღ★ღ✿,凯尔达副总经理吴彬围绕《打通焊接机器人全产品矩阵图谱》进行主题演讲ღ★ღ✿。吴彬表示ღ★ღ✿,凯尔达专注焊接30多年九游会官方ღ★ღ✿,在焊接机器人关键技术上持续升级ღ★ღ✿,具备零飞溅ღ★ღ✿、焊接速度快ღ★ღ✿、变形量小ღ★ღ✿、搭桥能力强ღ★ღ✿、弧长自适应ღ★ღ✿、适合多种材料ag九游会ღ★ღ✿。ღ★ღ✿、工艺拓展ღ★ღ✿、适用多品牌机器人等优势ღ★ღ✿。

  目前ღ★ღ✿,凯尔达的焊接机器人产品广泛应用于汽车零部件ღ★ღ✿、摩托车ღ★ღ✿、两轮车ღ★ღ✿、医疗器材ღ★ღ✿、五金家具等行业ღ★ღ✿。

  遨博智能深圳分公司总经理沈艳围绕《协作机器人助力新能源汽车智造新方向》进行主题演讲ღ★ღ✿。沈艳表示ღ★ღ✿,遨博协作机器人核心技术自主可控ღ★ღ✿,目前应用在汽车智能制造多个领域工艺段ღ★ღ✿,如白车身车间ღ★ღ✿、总装车间九游会官方ღ★ღ✿、新能源电池模组封装九游会官方网站ღ★ღ✿,ღ★ღ✿、汽车零部件生产等场景ღ★ღ✿,具备高精度ღ★ღ✿、高安全性的特点ღ★ღ✿。

  在新能源智能汽车领域ღ★ღ✿,遨博智能在轻量化车身加工ღ★ღ✿、智能化充电ღ★ღ✿、智能检测等应用上积极探索创新ღ★ღ✿,致力于实现制造场景的轻量化ღ★ღ✿、模块化ღ★ღ✿、定制化ღ★ღ✿。

  中科新松焊接营销总监刘博围绕《协作机器人助力焊接领域智造升级》进行主题演讲hg0088现金ღ★ღ✿。在焊接领域里ღ★ღ✿,机器是来帮人的ღ★ღ✿,我一直想把焊接这件事变成不需要人来做的事ღ★ღ✿。中国现存的焊接工人的数据接近1千万人ღ★ღ✿,缺口有349万人ღ★ღ✿。

  刘博表示ღ★ღ✿,传统焊接领域一直存在焊工短缺ღ★ღ✿、用工门槛和用工成本高ღ★ღ✿、焊接质量一致性差ღ★ღ✿、工作环境恶劣等痛点ღ★ღ✿,中科新松通过焊接领域的人机协作部署提升全流程效率ღ★ღ✿,在巧妙解决以上痛点的同时ღ★ღ✿,还开发了全功能焊接工艺包ღ★ღ✿、免示教系统ღ★ღ✿,极大降低了用工门槛ღ★ღ✿。

  梅卡曼德汽车行业销售总监吴俊围绕《AI视觉助力机器人进入千行百业》进行主题演讲ღ★ღ✿。梅卡曼德连续4年在3D视觉引导工业机器人市场占有率居于首位ღ★ღ✿,离不开极强的产品能力和聚焦行业应用落地的能力ღ★ღ✿。自主开发的Mech-GPT大模型ღ★ღ✿,赋予了机器人类人的学习ღ★ღ✿、理解ღ★ღ✿、推理及决策能力ღ★ღ✿,已经率先实现AI+3D视觉技术跨行业ღ★ღ✿、多场景ღ★ღ✿、批量化的应用落地ღ★ღ✿。

  锋元机器人联合创始人王志友围绕《新能源汽车铝/高强钢电池托盘焊接机器人及产线集成》进行主题演讲ღ★ღ✿。王志友表示ღ★ღ✿,新能源汽车产业规模的扩展ღ★ღ✿,要求生产线必须实现自动化ღ★ღ✿、柔性化ღ★ღ✿、智能化和集成化ღ★ღ✿。智能制造能够打通焊接ღ★ღ✿、打磨ღ★ღ✿、涂胶ღ★ღ✿、装配ღ★ღ✿、检测等环节ღ★ღ✿,将之前孤立分散的工艺融合ღ★ღ✿,推动研发ღ★ღ✿、设计ღ★ღ✿、制造ღ★ღ✿、营销的创新变革ღ★ღ✿。

  锋元机器人团队拥有超过30年焊接工艺经验ღ★ღ✿,在自动焊化接领域集成超1000套项目案例ღ★ღ✿,焊接产线种新能源电池托盘等场景ღ★ღ✿。

  在圆桌对话环节ღ★ღ✿,主持人高工机器人董事长张小飞博士与鑫精诚传感器联合创始人&CEO吴美贞ღ★ღ✿、伟景智能销售总监张兵ღ★ღ✿、法奥机器人销售总监王悦ღ★ღ✿、华数机器人华南营销中心总经理张健健ღ★ღ✿、凯尔达副总经理吴彬ღ★ღ✿、锋元机器人联合创始人王志友围绕【机器人感知能力的迭代方向】ღ★ღ✿、【铝ღ★ღ✿、高强钢焊接场景的机器人应用突破】hg0088现金ღ★ღ✿、【应用需求承压ღ★ღ✿,新商机何在】等热点话题展开讨论ღ★ღ✿。

  值得一提的是ღ★ღ✿,在12月20日下午ღ★ღ✿,由时代浙商ღ★ღ✿、高工机器人联合主办的《机器人上市公司产业合作对接会》也在深圳机场凯悦酒店同期举行ღ★ღ✿。

  会议期间ღ★ღ✿,捷昌驱动ღ★ღ✿、宏昌科技ღ★ღ✿、长盛轴承ღ★ღ✿、合兴股份ღ★ღ✿、柯力传感ღ★ღ✿、兆龙互连ღ★ღ✿、优利德ღ★ღ✿、胜蓝股份ღ★ღ✿、OPPOღ★ღ✿、宏川智慧ღ★ღ✿、洲明科技ღ★ღ✿、玉禾田ღ★ღ✿、奥士康ღ★ღ✿、金字火腿等上市公司出席并展开深入探讨ღ★ღ✿。

  12月21日ღ★ღ✿,2024(第十一届)高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼精彩继续ღ★ღ✿!在12月21日上午ღ★ღ✿,将进行主题为“AI融合驭未来”的【数智化专场】ღ★ღ✿;在12月21日下午ღ★ღ✿,将进行主题为“洞见周期冲出困境”的【高峰领袖对线(第十一届)高工金球奖颁奖典礼ღ★ღ✿,敬请期待ღ★ღ✿!

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