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　　九游会官方网站电动缸原理ღ✿◈◈◈！九游ღ✿◈◈◈。九游会agღ✿◈◈◈。ag九游会登录j9入口ღ✿◈◈◈，九游会,agag九游会登录j9入口ღ✿◈◈◈。公司创立于 2003 年ღ✿◈◈◈，经过 20 余年的发展ღ✿◈◈◈，公司已经从单一的变频器供应商发 展成光机电液综合产品及解决方案供应商ღ✿◈◈◈。公司聚焦工业领域自动化ღ✿◈◈◈、数字 化ღ✿◈◈◈、智能化幻惑的鼓动ღ✿◈◈◈，专注“信息层ღ✿◈◈◈、控制层ღ✿◈◈◈、驱动层ღ✿◈◈◈、执行层ღ✿◈◈◈、传感层”核心技术ღ✿◈◈◈， 专注于工业自动化控制产品ღ✿◈◈◈，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基 础ღ✿◈◈◈，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式ღ✿◈◈◈，快速为客户提供更 智能ღ✿◈◈◈、更精准ღ✿◈◈◈、更前沿的综合产品及解决方案ღ✿◈◈◈，是国内工业自动化控制领域的 佼佼者ღ✿◈◈◈。

　　公司自 2003 年成立之初ღ✿◈◈◈，只做单一的变频器产品ღ✿◈◈◈。2008 年ღ✿◈◈◈，公司作出重大决 策ღ✿◈◈◈：基于未来中国的智能制造ღ✿◈◈◈，公司决策往综合产品解决方案前进ღ✿◈◈◈，这是很大 的转折ღ✿◈◈◈。虽然恰逢金融危机ღ✿◈◈◈，但管理层对发展综合自动化解决方案的决心非常 坚定ღ✿◈◈◈，达成高度共识ღ✿◈◈◈。自此ღ✿◈◈◈，公司开始进军多产品领域ღ✿◈◈◈，例如目前当家的伺服 系统ღ✿◈◈◈。 2013 年ღ✿◈◈◈，国家进入新能源汽车领域ღ✿◈◈◈，公司也将业务延展到了新能源汽车领域ღ✿◈◈◈， 并首先在商用车（大巴ღ✿◈◈◈、物流车）领域做到了份额的领先ღ✿◈◈◈；2016 年公司正式进 入新能源乘用车市场ღ✿◈◈◈，并作出了立足国际化的定位ღ✿◈◈◈，开始大规模投入ღ✿◈◈◈。即便是 在随后的 2018ღ✿◈◈◈、2019 年经济相对疲软期间ღ✿◈◈◈，公司依然没有减轻对战略业务的投 入ღ✿◈◈◈。2022 年上半年ღ✿◈◈◈，新能源汽车业务贡献了 20 亿收入ღ✿◈◈◈，同时ღ✿◈◈◈，公司也启动了联 合动力业务分拆上市的筹备工作ღ✿◈◈◈。2023 年公司新能源产品收入达到 99.2 亿元ღ✿◈◈◈。 2016 年ღ✿◈◈◈，公司开始布局机器人ღ✿◈◈◈，但与其他做机器人企业不同的是ღ✿◈◈◈，公司立足未 来工业场景里需求量最大的场景去切入ღ✿◈◈◈。虽然目前机器人企业若仅做机器人单 一业务盈利普遍较为困难ღ✿◈◈◈，但公司机器人业务盈利良好ღ✿◈◈◈。

　　从早期的变频器ღ✿◈◈◈，到当家的伺服产品ღ✿◈◈◈，再到新能源电机ღ✿◈◈◈、电控ღ✿◈◈◈，到工业机器 人ღ✿◈◈◈，所有产品背后的核心是围绕电机控制ღ✿◈◈◈：如何控制好电机ღ✿◈◈◈、电机很多的时候 如何控制好ღ✿◈◈◈、产线越来越多及越来越复杂的时候如何让工厂的智能制造做好ღ✿◈◈◈， 这些便是汇川的“一轴ღ✿◈◈◈、一网ღ✿◈◈◈、一生态”ღ✿◈◈◈。汇川所有产品形态的演变ღ✿◈◈◈，背后就是 核心的电机技术ღ✿◈◈◈、电机控制技术和自动化等技术在支撑ღ✿◈◈◈。这些核心技术不断拓 宽领域ღ✿◈◈◈、客户群ღ✿◈◈◈，变成汇川的竞争力ღ✿◈◈◈。 目前ღ✿◈◈◈，公司业务板块涵盖通用自动化ღ✿◈◈◈、新能源汽车ღ✿◈◈◈、智慧电梯ღ✿◈◈◈、轨道交通等多 个板块ღ✿◈◈◈，回顾公司历史业绩ღ✿◈◈◈，营收ღ✿◈◈◈、利润实现多年稳健增长ღ✿◈◈◈，从单一业务发展 为多领域综合解决方案供应商ღ✿◈◈◈，与公司对细分行业的前瞻判断ღ✿◈◈◈、产品的技术迭 代能力ღ✿◈◈◈、管理能力及人才激励息息相关ღ✿◈◈◈。

　　公司股权结构稳定ღ✿◈◈◈，控股股东ღ✿◈◈◈、实际控制人为朱兴明ღ✿◈◈◈。香港中央结算有限公司 持有公司 20.4%的股份ღ✿◈◈◈，汇川投资有限公司作为多为创始人持股平台合计持有公 司股份 17.31%ღ✿◈◈◈。

　　公司高管团队多为国内优秀高校毕业ღ✿◈◈◈，且大多曾就职于华为电气技术有限公司 和艾默生网络能源有限公司ღ✿◈◈◈，具备优秀行业和技术经验ღ✿◈◈◈。

　　公司自上市以来ღ✿◈◈◈，累计发布七轮股权激励计划ღ✿◈◈◈，面向公司董事ღ✿◈◈◈、中高层管理人 员ღ✿◈◈◈、核心技术及业务人员ღ✿◈◈◈，持续激发经营活力ღ✿◈◈◈，对公司业绩稳健增长起到重要 作用ღ✿◈◈◈。

　　公司营收从 2007 年的 1.6 亿增长到 2023 年的 304 亿元ღ✿◈◈◈，16 年 CAGR 约为 38.8%ღ✿◈◈◈，归母净利润从 0.5 亿元增长至 47.4 亿元ღ✿◈◈◈，16 年 CAGR 约为 32.9%ღ✿◈◈◈。 分行业来看ღ✿◈◈◈，公司业务可以大致划分为工业自动化ღ✿◈◈◈、新能源两个板块ღ✿◈◈◈。初期ღ✿◈◈◈， 公司业务以工业自动化为主ღ✿◈◈◈，2023 年工业自动化板块收入规模 205 亿元ღ✿◈◈◈，占比 67%ღ✿◈◈◈，2011 年开始ღ✿◈◈◈，公司新能源产品收入开始逐年增长ღ✿◈◈◈，2023 年新能源板块收 入 99 亿元ღ✿◈◈◈，占比 33%ღ✿◈◈◈。

　　分产品来看ღ✿◈◈◈，公司产品先后经历了变频器ღ✿◈◈◈、运动控制类幻惑的鼓动ღ✿◈◈◈、新能源产品的高速发 展ღ✿◈◈◈。2020 年ღ✿◈◈◈，变频器是公司最大业务板块ღ✿◈◈◈，营收占比 30.4%ღ✿◈◈◈，其次为贝斯特产 品类占比 25.7%ღ✿◈◈◈，运动控制类ღ✿◈◈◈、新能源车产品分别占比 19%ღ✿◈◈◈、12.8%ღ✿◈◈◈。

　　随着新能源车在 2020ღ✿◈◈◈、2021 年开始的渗透率快速提升ღ✿◈◈◈，公司新能源产品业务也 呈现高速发展ღ✿◈◈◈。2023 年ღ✿◈◈◈，公司通用自动化业务收入 150.4 亿元ღ✿◈◈◈，占营收比重近 半ღ✿◈◈◈，电驱&电源系统ღ✿◈◈◈、牵引系统收入 99.2 亿元ღ✿◈◈◈，占比达到 33%ღ✿◈◈◈，电梯电气系统收 入 52.9 亿元ღ✿◈◈◈，占比 17%ღ✿◈◈◈。

　　从盈利水平来看ღ✿◈◈◈，虽然近年来受行业需求及竞争加剧影响ღ✿◈◈◈，公司销售毛利率ღ✿◈◈◈、 净利率近年来略有下滑九游老哥俱乐部官方网站ღ✿◈◈◈，但相比同行业企业ღ✿◈◈◈，公司盈利水平仍处于领先地位ღ✿◈◈◈。

　　工业制造设备以及自动化生产流水线ღ✿◈◈◈，都可以分成机械部分以及电气控制系统 两大组成部分ღ✿◈◈◈。机械部分一般可以分为静止结构和运动结构ღ✿◈◈◈。运动结构部分一 般会受电气系统的执行部件控制ღ✿◈◈◈，如电机ღ✿◈◈◈、气缸等ღ✿◈◈◈。 工业自动化是 20 世纪以来现代制造领域中最重要的核心技术和产业之一ღ✿◈◈◈，其涉 及电力ღ✿◈◈◈、电子ღ✿◈◈◈、计算机ღ✿◈◈◈、人工智能ღ✿◈◈◈、通讯ღ✿◈◈◈、机电等诸多领域ღ✿◈◈◈，可使工厂的生产 和制造过程更加自动化ღ✿◈◈◈、效率化ღ✿◈◈◈、精确化ღ✿◈◈◈，并具有可控性及可视性ღ✿◈◈◈，从而达到 增加产量ღ✿◈◈◈、提高质量ღ✿◈◈◈、降低消耗ღ✿◈◈◈、确保安全等目的ღ✿◈◈◈。据睿工业数据ღ✿◈◈◈，2023 年ღ✿◈◈◈， 我国工业自动化市场规模约为 2910 亿元ღ✿◈◈◈。据汇川技术公告ღ✿◈◈◈，2023 年公司工业 自动化收入约为 205 亿元ღ✿◈◈◈，对应公司 2023 年工业自动化市场中整体市占率约为 7%ღ✿◈◈◈。

　　工业自动化控制系统装置是自动化设备的核心零部件ღ✿◈◈◈，分为控制类ღ✿◈◈◈、驱动类ღ✿◈◈◈、 执行类ღ✿◈◈◈、传感类四个层面幻惑的鼓动ღ✿◈◈◈，并通过系统集成最终形成系统类产品ღ✿◈◈◈。

　　控制器部分产品主要用于控制生产制造过程的温度ღ✿◈◈◈、压力ღ✿◈◈◈、流量ღ✿◈◈◈、物位等变量 或物体位置ღ✿◈◈◈、倾斜ღ✿◈◈◈、旋转等参数ღ✿◈◈◈，输出信号至电动执行部件（电机及其驱动）ღ✿◈◈◈、 气动执行部件（电缸及电磁阀）ღ✿◈◈◈、设备显示器上显示的画面或信号灯等ღ✿◈◈◈。 PLC 是一种使用可编程存储器储存指令ღ✿◈◈◈，执行逻辑ღ✿◈◈◈、顺序ღ✿◈◈◈、计时ღ✿◈◈◈、计数与计算 等功能ღ✿◈◈◈，并通过模拟或数字输入/输出组件控制各种机械或生产过程的装置ღ✿◈◈◈。 PLC 内部主要由 CPUღ✿◈◈◈、存储器ღ✿◈◈◈、输入接口ღ✿◈◈◈、输出接口ღ✿◈◈◈、通信接口和扩展接口等组 成ღ✿◈◈◈。 PLC 属于技术密集型产品ღ✿◈◈◈，其技术壁垒随着输入输出（I/O）点数增加而提高ღ✿◈◈◈， 一般而言ღ✿◈◈◈，I/O 点数越多ღ✿◈◈◈，控制关系越复杂ღ✿◈◈◈，要求的程序存储器容量也越大ღ✿◈◈◈，控 制器指令及其他功能较多ღ✿◈◈◈，能够适应大型ღ✿◈◈◈、复杂的控制任务ღ✿◈◈◈。根据 I/O 点数的 数量ღ✿◈◈◈，可将 PLC 产品分为小型（256 以下）ღ✿◈◈◈、中型（256-1024）ღ✿◈◈◈、大型（1024 以 上）三类ღ✿◈◈◈。2024 年ღ✿◈◈◈，全球 PLC 市场规模约为 128.3 亿美元（约合人民币 936 亿元）ღ✿◈◈◈。据 OFweek 估计 2023 年中国 PLC 市场规模约为 165.4 亿元ღ✿◈◈◈。另据禾川科技 可转债说明书ღ✿◈◈◈，22 年我国大中型 PLC 市场占比约为 50.52%ღ✿◈◈◈，而小型 PLC 占比约 为 49.48%ღ✿◈◈◈。

　　从需求端看ღ✿◈◈◈，PLC 大致可以分为项目型市场和 OEM 市场ღ✿◈◈◈。项目型市场主要来源于 冶金ღ✿◈◈◈、汽车ღ✿◈◈◈、市政ღ✿◈◈◈、电力ღ✿◈◈◈、轨道ღ✿◈◈◈、化工ღ✿◈◈◈、造纸ღ✿◈◈◈、交通等行业ღ✿◈◈◈，其主控系统主要 采用大中型可编程控制器ღ✿◈◈◈，以项目集成的方式运用在各行业中ღ✿◈◈◈。OEM 市场是由原 始设备制造商采购自动化产品或成型的电控系统ღ✿◈◈◈，并将其配置在自己生产的设 备或者机械中ღ✿◈◈◈，形成 OEM 自动化市场, OEM 型市场代表性下游行业包括锂电池ღ✿◈◈◈、 电子及半导体ღ✿◈◈◈、工业机器人ღ✿◈◈◈、包装机械ღ✿◈◈◈、物流设备等ღ✿◈◈◈。由于 OEM 行业多数单个 设备需要控制的变量不多ღ✿◈◈◈，主要用于设备起停ღ✿◈◈◈、动作顺序ღ✿◈◈◈、传动控制ღ✿◈◈◈、运动控 制和安全连锁ღ✿◈◈◈，控制要求相对简单ღ✿◈◈◈，并不需要太多 I/Oღ✿◈◈◈、太复杂的控制系统ღ✿◈◈◈，因 此应用中小型 PLC 为主ღ✿◈◈◈。OEM 市场的主要针对标准化ღ✿◈◈◈、批量生产的机械ღ✿◈◈◈，特点是 需求量大ღ✿◈◈◈、性价比是首要考虑因素ღ✿◈◈◈、客户要求供货期短ღ✿◈◈◈、主要采取经销模式ღ✿◈◈◈。

　　从供给端看ღ✿◈◈◈，欧美厂商占我国 PLC 市场近 6 成比重ღ✿◈◈◈。2022 年ღ✿◈◈◈，中国 PLC 供应商 中ღ✿◈◈◈，西门子ღ✿◈◈◈、罗克韦尔ღ✿◈◈◈、施耐德等欧美品牌占比约为 59.2%ღ✿◈◈◈，欧姆龙ღ✿◈◈◈、三菱ღ✿◈◈◈、基 恩士ღ✿◈◈◈、松下等日系品牌占比约为 26.8%ღ✿◈◈◈，而汇川ღ✿◈◈◈、信捷ღ✿◈◈◈、禾川ღ✿◈◈◈，以及中国台湾的 台达ღ✿◈◈◈，合计占比 14%ღ✿◈◈◈。总体上看ღ✿◈◈◈，由于大中型 PLC 工艺复杂ღ✿◈◈◈、用户对产品安全 性和抗干扰性要求高ღ✿◈◈◈，外资品牌凭借领先的技术优势ღ✿◈◈◈、完善的销售与服务网络占据垄断市场地位ღ✿◈◈◈。小型 PLC 主要应用于中低端 OEM 用户ღ✿◈◈◈，国产品牌近年来凭 借高性价比ღ✿◈◈◈、灵活的业务模式及在特定行业的定制化机型开发能力ღ✿◈◈◈，在小型 PLC 市场实现了行业渗透率的显著提升ღ✿◈◈◈。2023 年ღ✿◈◈◈，公司在小型 PLC 领域的市占 率约为 15.3%ღ✿◈◈◈，排名第二ღ✿◈◈◈。 近年来ღ✿◈◈◈，PLC 行业有以下发展趋势ღ✿◈◈◈：1）产品规模两极化ღ✿◈◈◈：向速度更快ღ✿◈◈◈、性价比 更高的小型ღ✿◈◈◈、超小型 PLCღ✿◈◈◈，以及高速度ღ✿◈◈◈、大容量ღ✿◈◈◈、技术完善的大型 PLC 方向发 展ღ✿◈◈◈。2）通信网络化发展ღ✿◈◈◈：PLC 制造商都在发展自己专用的通信模块和软件以加 强联网能力ღ✿◈◈◈，并互相协商制定通用的通信标准ღ✿◈◈◈，以构成更大的网络系统ღ✿◈◈◈。3）一 体化发展ღ✿◈◈◈：“控制+驱动”一体化ღ✿◈◈◈，可极大降低成本与体积ღ✿◈◈◈，提升系统总体性 能ღ✿◈◈◈；4）模块化ღ✿◈◈◈、智能化ღ✿◈◈◈：例如智能 I/O 模块ღ✿◈◈◈、温度控制模块和专门用于检测 PLC 外部故障的专用智能模块等ღ✿◈◈◈，扩展了 PLC 的应用范围ღ✿◈◈◈，还提高了系统的可 靠性ღ✿◈◈◈。

　　驱动和执行类部件ღ✿◈◈◈，负责根据控制端发出的指令驱动终端设备执行相关动作ღ✿◈◈◈， 由驱动器ღ✿◈◈◈、电机两部分组成ღ✿◈◈◈。驱动器接收主控制器给定的指令ღ✿◈◈◈，控制电机的旋 转速度ღ✿◈◈◈、位置ღ✿◈◈◈、扭力ღ✿◈◈◈，实现对机械运动结构的控制ღ✿◈◈◈。 工业现场常用的电机类型有三类ღ✿◈◈◈：伺服电机ღ✿◈◈◈、异步电机ღ✿◈◈◈、步进电机ღ✿◈◈◈。对应的驱 动器分别为ღ✿◈◈◈：伺服驱动器配套伺服电机ღ✿◈◈◈、变频器配套异步电机ღ✿◈◈◈、步进驱动器配 套步进电机ღ✿◈◈◈。 执行类部件还包括气缸ღ✿◈◈◈、电磁阀等气动执行部件ღ✿◈◈◈。电磁阀接收主控制器给定的 指令（通ღ✿◈◈◈、断两种状态）ღ✿◈◈◈，电磁阀控制气缸的气路通或者断ღ✿◈◈◈，实现运动机构两个 运动状态的切换ღ✿◈◈◈。 伺服系统是指以位置ღ✿◈◈◈、速度ღ✿◈◈◈、转矩为控制量ღ✿◈◈◈，能够动态跟踪目标变化从而实现 自动化控制的系统ღ✿◈◈◈，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术ღ✿◈◈◈。伺服 驱动器ღ✿◈◈◈、伺服电机是伺服系统的核心部件ღ✿◈◈◈，占整个伺服系统成本的 90%以上ღ✿◈◈◈。由 于具备定位精度高ღ✿◈◈◈、动态响应快ღ✿◈◈◈、稳定性好等性能特点ღ✿◈◈◈，伺服系统通常用在对 位置精度要求较高的行业中ღ✿◈◈◈。 从需求端来看ღ✿◈◈◈，伺服系统又可以分为通用ღ✿◈◈◈、专用伺服系统ღ✿◈◈◈。2022 年ღ✿◈◈◈，我国通用 伺服系统市场规模 222.6 亿元ღ✿◈◈◈，下游应用广泛ღ✿◈◈◈，包括包装ღ✿◈◈◈、物流ღ✿◈◈◈、3C 电子ღ✿◈◈◈、锂 电池ღ✿◈◈◈、机器人ღ✿◈◈◈、木工ღ✿◈◈◈、激光等ღ✿◈◈◈，专用伺服系统市场规模 34.2 亿元ღ✿◈◈◈，应用于风力 发电ღ✿◈◈◈、矿山机械ღ✿◈◈◈、缆车索道ღ✿◈◈◈、电梯等ღ✿◈◈◈。2022 年我国通用与专用合计市场规模 256.8 亿元ღ✿◈◈◈。另据睿工业数据ღ✿◈◈◈，2023 年我国通用伺服市场规模 214 亿元ღ✿◈◈◈，同比下降约 4%ღ✿◈◈◈。而从全球来看ღ✿◈◈◈，据 HIS Markit 的估算ღ✿◈◈◈，全球伺服系统市场规模估计 于 2022 年突破 200 亿美元ღ✿◈◈◈。 从供给端来看ღ✿◈◈◈，欧美及日韩品牌占我国通用伺服市场一半市场份额ღ✿◈◈◈。日本品牌 以良好的性价比和较高的可靠性占据了我国较大的市场份额ღ✿◈◈◈，在中低端设备市 场中具有优势ღ✿◈◈◈，而欧美品牌凭借较高的产品性能在高端设备中占据优势ღ✿◈◈◈。近年 国产品牌逐渐在国内市场中取得一定的份额ღ✿◈◈◈，但与国际知名企业相比ღ✿◈◈◈，其在整 体性能ღ✿◈◈◈、可靠性上仍存在一定差距ღ✿◈◈◈。2022 年我国通用伺服市场中ღ✿◈◈◈，国产品牌占 据约 49.8%的市场份额ღ✿◈◈◈，日韩品牌占据约 30.3%的市场份额ღ✿◈◈◈，欧美品牌占据约 19.9%的市场份额ღ✿◈◈◈。2023 年ღ✿◈◈◈，汇川技术通用伺服系统市占率达到 28.2%ღ✿◈◈◈，市占率 持续上升九游老哥俱乐部官方网站ღ✿◈◈◈，并继续位列第一ღ✿◈◈◈。

　　伺服系统近年来有以下发展趋势ღ✿◈◈◈：1）高性能化ღ✿◈◈◈：随着芯片运算能力和集成度提 升ღ✿◈◈◈，编码器技术升级幻惑的鼓动ღ✿◈◈◈，电机控制算法ღ✿◈◈◈、自适应算法等不断优化ღ✿◈◈◈，伺服系统性能 也在不断提升ღ✿◈◈◈。2）驱控一体化ღ✿◈◈◈：“控制+驱动”ღ✿◈◈◈、“驱动+执行”集成产品越来越 普及ღ✿◈◈◈，甚至朝着“驱动+控制+执行”集成产品发展ღ✿◈◈◈。3）平台标准化ღ✿◈◈◈：配置有大 量参数和丰富功能的通用型驱动器将逐渐成为市场主流ღ✿◈◈◈。4）网络化和模块化ღ✿◈◈◈： 将现场总线和工业以太网技术ღ✿◈◈◈、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器中ღ✿◈◈◈，成为 欧美厂商常用做法ღ✿◈◈◈，以适应高性能运控对数据传输实时性ღ✿◈◈◈、可靠性ღ✿◈◈◈、同步性的 要求ღ✿◈◈◈。模块化不仅指伺服驱动ღ✿◈◈◈、电源ღ✿◈◈◈、再生制动ღ✿◈◈◈、通讯模块之间的组合ღ✿◈◈◈，也指 驱动器内部软件ღ✿◈◈◈、硬件的模块化和可重用性ღ✿◈◈◈。

　　变频控制用于满足一般工业应用要求ღ✿◈◈◈，对性能指标要求不高的应用场合ღ✿◈◈◈，更追 求性价比ღ✿◈◈◈，伺服系统追求更高精度ღ✿◈◈◈、高性能ღ✿◈◈◈、高响应ღ✿◈◈◈，负载和控制精度远高于 变频控制ღ✿◈◈◈，且在价格上是变频器的几倍ღ✿◈◈◈。 变频器ღ✿◈◈◈，即交流电动机变频调速控制器ღ✿◈◈◈，是通过利用软硬件控制系统来控制电 力半导体器件的通断作用ღ✿◈◈◈，从而将工频电源(50Hz 或 60Hz)变换为各种频率ღ✿◈◈◈， 以实现电动机变速运行的设备ღ✿◈◈◈。 变频器可以分为低压(110Vღ✿◈◈◈、220Vღ✿◈◈◈、380V 等)ღ✿◈◈◈、中压(690Vღ✿◈◈◈、1140Vღ✿◈◈◈、2300V 等)和 高压(3kVღ✿◈◈◈、3.3kVღ✿◈◈◈、6kVღ✿◈◈◈、6.6kVღ✿◈◈◈、10kV 等)变频器ღ✿◈◈◈，高压变频器通常采用 IGBT 多级串联的主电路结构ღ✿◈◈◈，而中压变频器和低压变频器普遍采用二电平或三电平 的主电路结构ღ✿◈◈◈。由于这一在主电路结构上的明显区别ღ✿◈◈◈，业内通常将 3kV 以下的 变频器归为中低压变频器ღ✿◈◈◈，将 3kV 及以上的变频器归为高压变频器九游老哥俱乐部官方网站ღ✿◈◈◈。 此外ღ✿◈◈◈，按照主电路工作方式分类ღ✿◈◈◈，可以分为电压型ღ✿◈◈◈、电流型变频器ღ✿◈◈◈；按照开关 方式分类ღ✿◈◈◈，可以分为 PAM（脉冲幅值调制）ღ✿◈◈◈、PWM（脉冲宽度调制）控制变频 器ღ✿◈◈◈；按照用途分类ღ✿◈◈◈，主要分为通用变频器ღ✿◈◈◈、专用变频器等ღ✿◈◈◈；按照控制方式分 类ღ✿◈◈◈，主要分为 V/F 控制变频器ღ✿◈◈◈、矢量控制变频器等ღ✿◈◈◈。

　　由于在控制性能上的卓越表现ღ✿◈◈◈，使得矢量变频器可以用于许多 V/F 控制变频器 无法满足要求的高端场合ღ✿◈◈◈，如电梯ღ✿◈◈◈、起重机ღ✿◈◈◈、吊车ღ✿◈◈◈、拉丝ღ✿◈◈◈、数控机床ღ✿◈◈◈、轧钢 等ღ✿◈◈◈。国外已经成功研制矢量变频器的厂家对于这些关键技术都采取严密的技术 封锁措施ღ✿◈◈◈，国内的变频器厂家很难了解到其产品的核心技术ღ✿◈◈◈。虽然矢量控制变频器的开发存在较大难度ღ✿◈◈◈，但目前国内已有少数优秀企业成功开发并掌握了该 项技术ღ✿◈◈◈。 据汇川技术ღ✿◈◈◈、睿工业数据ღ✿◈◈◈，2023 年我国低压变频器市场规模约 304 亿元ღ✿◈◈◈，同比 下降 3.8%ღ✿◈◈◈，中高压变频器市场规模约 56 亿元ღ✿◈◈◈，同比下降 5.0%ღ✿◈◈◈；据汇川技术公 告ღ✿◈◈◈，2023 年汇川技术约占我国低压变频器市场份额 17%ღ✿◈◈◈，位居第二ღ✿◈◈◈，第一ღ✿◈◈◈、第 三名分别为 ABBღ✿◈◈◈、西门子ღ✿◈◈◈，占比 17.8%ღ✿◈◈◈、15%ღ✿◈◈◈。

　　回顾过去几年ღ✿◈◈◈，国产品牌市占率从 2018 年的 33%提升至 2022 年的 38.4%ღ✿◈◈◈，欧美 品牌始终保持在 50%左右ღ✿◈◈◈，而日系品牌市占率从 15.5%下降至 10.6%ღ✿◈◈◈。

　　公司通用自动化领域产品可以大致分为工业互联网平台ღ✿◈◈◈、边缘层ღ✿◈◈◈、控制层ღ✿◈◈◈、驱 动层ღ✿◈◈◈、执行/传感层等ღ✿◈◈◈。

　　公司在工业自动化领域的竞争对手主要是外资品牌公司ღ✿◈◈◈，包括安川ღ✿◈◈◈、三菱ღ✿◈◈◈、松 下ღ✿◈◈◈、西门子ღ✿◈◈◈、ABBღ✿◈◈◈、施耐德ღ✿◈◈◈、发那科ღ✿◈◈◈、爱普生等ღ✿◈◈◈。公司作为本土企业ღ✿◈◈◈，与行业部 分外资品牌相比ღ✿◈◈◈，拥有行业定制化解决方案ღ✿◈◈◈、性价比高ღ✿◈◈◈、客户需求响应及时等 优势ღ✿◈◈◈。公司在与外资品牌的竞争过程中ღ✿◈◈◈，主要采用技术营销和行业营销策略ღ✿◈◈◈， 为行业客户提供“工控+工艺”的一体化解决方案ღ✿◈◈◈，逐步提高市场占有率ღ✿◈◈◈。 从过去几年来看ღ✿◈◈◈，公司在小型 PLC 领域ღ✿◈◈◈、通用伺服领域市占率提升最快ღ✿◈◈◈，1）小 型 PLC 领域九游老哥俱乐部官方网站ღ✿◈◈◈，公司从 2021 年的市占率 6.9%提升至 2023 年的 15.3%ღ✿◈◈◈，排名从行 业第五跃升至行业第二ღ✿◈◈◈，龙头西门子稳居第一ღ✿◈◈◈，市占率近 40%ღ✿◈◈◈，但近年市场份额 有所下滑ღ✿◈◈◈。2）通用伺服ღ✿◈◈◈：公司市占率从 2020 年的 10%（排名第四）提升至 2021 年的 16.3%ღ✿◈◈◈，排名第一ღ✿◈◈◈，此后公司稳居市占率第一ღ✿◈◈◈，24H1 市占率约为 27.6%ღ✿◈◈◈。3）低压变频器ღ✿◈◈◈：公司市占率从 2020 年的 12.1%（排名第三）提升至 2024 年的 19.6%ღ✿◈◈◈，排名第二ღ✿◈◈◈。 此外ღ✿◈◈◈，2023 年公司在高压变频器领域市占率达到 15.9%ღ✿◈◈◈，位居龙头地位ღ✿◈◈◈，工业 机器人领域市占率 6.5%ღ✿◈◈◈，位居第四ღ✿◈◈◈。 整体上看ღ✿◈◈◈，公司 2023 年在通用伺服ღ✿◈◈◈、高压变频器领域市占率稳居第一ღ✿◈◈◈，小型 PLCღ✿◈◈◈、低压变频器市占率暂居第二ღ✿◈◈◈，但市占率整体稳中有升ღ✿◈◈◈。此外ღ✿◈◈◈，小型 PLCღ✿◈◈◈、 通用伺服ღ✿◈◈◈、低压变频器市场均呈现龙头企业市占率提升的态势ღ✿◈◈◈，市场集中度在 近年进一步提升ღ✿◈◈◈。

　　此外ღ✿◈◈◈，从历年数据来看ღ✿◈◈◈，公司工业自动化收入自 2011 年以来连续 13 年保持正 增长ღ✿◈◈◈。从近年数据来看ღ✿◈◈◈，尽管工业自动化整体市场规模在 2022ღ✿◈◈◈、2023 年经历了 增速放缓和下滑ღ✿◈◈◈，公司工业自动化收入依然维持双位数增长ღ✿◈◈◈，截至 2024H1,公 司自动化收入依然维持 7.32%的增速ღ✿◈◈◈，跑赢行业整体承压的态势ღ✿◈◈◈，公司整体市 占率也从 2020 年的 4%提升至 2023 年的 7%ღ✿◈◈◈。

　　公司产品分为标准化产品ღ✿◈◈◈、定制化产品ღ✿◈◈◈，产品开发采用基于 IPD（Integrated Product Development）的集成开发模式ღ✿◈◈◈，即根据宏观行业分析ღ✿◈◈◈、公司战略规 划ღ✿◈◈◈、客户关键需求分析ღ✿◈◈◈、技术发展方向分析ღ✿◈◈◈、竞争策略分析ღ✿◈◈◈，引导公司进行技 术储备和产品开发ღ✿◈◈◈。其核心在于ღ✿◈◈◈，由来自市场ღ✿◈◈◈、研发ღ✿◈◈◈、制造ღ✿◈◈◈、服务ღ✿◈◈◈、采购等人 员组成的跨部门团队共同整个规划和开发过程ღ✿◈◈◈，贯穿从客户需求ღ✿◈◈◈、产品规划ღ✿◈◈◈、 任务书开发ღ✿◈◈◈、概念形成ღ✿◈◈◈、产品开发ღ✿◈◈◈、上市ღ✿◈◈◈，直到生命周期的完整过程ღ✿◈◈◈。通过 IPD 管理体系ღ✿◈◈◈，使产品开发更加关注客户需求ღ✿◈◈◈，加快市场响应速度ღ✿◈◈◈，缩短产品开发 周期ღ✿◈◈◈，减少报废项目ღ✿◈◈◈，降低开发成本ღ✿◈◈◈，提高产品的稳定性ღ✿◈◈◈、可生产性ღ✿◈◈◈、可服务 性等ღ✿◈◈◈。 IPD 流程包括需求管理ღ✿◈◈◈、市场管理（产品组合管理ღ✿◈◈◈、路标规划和 Charter 管 理）ღ✿◈◈◈、技术管理ღ✿◈◈◈、产品开发管理（概念阶段ღ✿◈◈◈、计划阶段ღ✿◈◈◈、开发阶段ღ✿◈◈◈、验证阶段ღ✿◈◈◈、 产品发布以及产品生命周期管理）ღ✿◈◈◈，在产品开发流程中坚持 TOP 客户价值需求导 向ღ✿◈◈◈、产品平台化导向ღ✿◈◈◈、基于平台产品的客户化定制导向ღ✿◈◈◈。

　　公司研发涵盖“技术研究ღ✿◈◈◈、平台产品开发ღ✿◈◈◈、定制化产品开发”ღ✿◈◈◈。通过技术研究和 预研ღ✿◈◈◈，跟进国际领先技术ღ✿◈◈◈，补齐关键技术短板ღ✿◈◈◈，并对关键器件进行前瞻性研 究ღ✿◈◈◈；通过平台产品开发ღ✿◈◈◈，搭建高性能ღ✿◈◈◈、高可靠性ღ✿◈◈◈、低成本的标准化平台产品ღ✿◈◈◈， 为客户提供综合产品解决方案ღ✿◈◈◈；通过定制化产品开发ღ✿◈◈◈，为行业客户提供创新的 定制化解决方案ღ✿◈◈◈。

　　2010 年起ღ✿◈◈◈，我国新能源汽车产业进入市场启动阶段ღ✿◈◈◈，2010-2015 年ღ✿◈◈◈，在国家宏 观政策鼓励ღ✿◈◈◈、财政补贴政策支持ღ✿◈◈◈、关键技术进步等背景下ღ✿◈◈◈，新能源汽车产业由 小批量试点转向规模化推广ღ✿◈◈◈，进入市场培育阶段ღ✿◈◈◈；2016 至 2020 年ღ✿◈◈◈，新能源汽 车在全国范围内进行推广ღ✿◈◈◈，前期作为主要驱动力的补贴与税收政策开始退坡ღ✿◈◈◈， 逐渐转向以技术升级为导向的产业扶优政策ღ✿◈◈◈，新能源汽车渗透率稳定提升ღ✿◈◈◈； 2021 年起新能源汽车进入“后补贴时代”ღ✿◈◈◈，行业发展驱动力由政策端转移至市场 端ღ✿◈◈◈，渗透率水平突破 10%临界点并加速增长ღ✿◈◈◈。2023 年中国新能源汽车销量达到 949.5 万辆ღ✿◈◈◈，同比增长 37.87%ღ✿◈◈◈。从 2010 年中国新能源汽车销量 0.49 万辆ღ✿◈◈◈， 到 2023 年攀升至 949.5 万辆ღ✿◈◈◈，并占到全球新能源汽车销量六成以上ღ✿◈◈◈，我国已 经从追赶者成为全球新能源汽车产业的领跑者ღ✿◈◈◈。

　　除了在新能源汽车产销规模方面领先之外ღ✿◈◈◈，在过去十几年里我国还形成了自主 可控ღ✿◈◈◈、结构完整的新能源汽车产业体系ღ✿◈◈◈；自主品牌在“三电”（动力电池ღ✿◈◈◈、电 机ღ✿◈◈◈、电控）ღ✿◈◈◈、“三智”（智能驾驶ღ✿◈◈◈、智能座舱ღ✿◈◈◈、智能网联）等技术领域实现局部领 先ღ✿◈◈◈，从而完成产业由量变到质变的转化ღ✿◈◈◈。 新能源汽车的动力系统相当于燃油车的发动机和变速箱ღ✿◈◈◈，承担着将电能转化为 机械能的核心功能ღ✿◈◈◈，其产品性能对整车的驱动能力ღ✿◈◈◈、使用寿命ღ✿◈◈◈、驾驶安全性ღ✿◈◈◈、 舒适性等具有至关重要的影响ღ✿◈◈◈。动力系统的单车合计价值通常超过 8000 元ღ✿◈◈◈， 是新能源汽车零部件价值量最高的核心部件之一ღ✿◈◈◈。按照 2023 年新能源车销量 949.5 万辆计算ღ✿◈◈◈，动力系统市场空间约为 759 亿元ღ✿◈◈◈。 电动汽车动力总成主要由动力电池系统ღ✿◈◈◈、电驱系统ღ✿◈◈◈、电控系统组成ღ✿◈◈◈，即“三电 系统”ღ✿◈◈◈。从新能源车成本构成来看ღ✿◈◈◈，三电系统是成本占比最高的部分ღ✿◈◈◈，约占整车 成本 51.3%ღ✿◈◈◈，其中ღ✿◈◈◈，电池箱总成ღ✿◈◈◈、集成动力驱动系统分别占比 37.2%ღ✿◈◈◈、3.2%ღ✿◈◈◈。

　　主机厂在电机ღ✿◈◈◈、电控方面主要采用三种商业模式ღ✿◈◈◈：内部制造ღ✿◈◈◈、第三方供应ღ✿◈◈◈，以 及结合内部制造和外包的混合商业模式ღ✿◈◈◈。1）独立第三方供应商ღ✿◈◈◈：以联合动力为 代表的动力系统独立第三方供应商面向所有整车厂需求ღ✿◈◈◈，凭借规模化ღ✿◈◈◈、平台化 开发能力ღ✿◈◈◈，提供高性价比的动力系统产品ღ✿◈◈◈。此类公司开发效率高ღ✿◈◈◈、创新能力 强ღ✿◈◈◈，可快速响应客户的多样化需求ღ✿◈◈◈，在多车型ღ✿◈◈◈、多品牌需求下可有效分散市场 风险ღ✿◈◈◈。2）主机厂子公司ღ✿◈◈◈：主机厂子公司的供应体系主要面向主机厂内部需求ღ✿◈◈◈。 相比于独立第三方供应商ღ✿◈◈◈，主机厂子公司往往更具垂直整合优势ღ✿◈◈◈，产品与整车 架构匹配度更高ღ✿◈◈◈，在产品定制开发上高度协同ღ✿◈◈◈。然而ღ✿◈◈◈，为减少固定资产投资ღ✿◈◈◈、 分散经营风险ღ✿◈◈◈，主机厂子公司通常也会从第三方供应商处采购部分零部件ღ✿◈◈◈。 电驱系统决定了电动汽车的加速能力ღ✿◈◈◈、能量转换效率ღ✿◈◈◈、驾驶平顺性ღ✿◈◈◈、动力安全 等汽车行驶的主要性能指标ღ✿◈◈◈，对整车的动力性ღ✿◈◈◈、经济性ღ✿◈◈◈、舒适性ღ✿◈◈◈、安全性等都 起到至关重要的作用ღ✿◈◈◈。新能源汽车的动力系统正在经历从器件集成到功能集 成ღ✿◈◈◈，再到功率集成的 技术演变ღ✿◈◈◈，最终实现动力域整体的控制集成ღ✿◈◈◈。在电驱系统 中ღ✿◈◈◈，常见的集成方案是“电机ღ✿◈◈◈、电控ღ✿◈◈◈、减速器三合一系统”ღ✿◈◈◈。 从装机规模看ღ✿◈◈◈，我国新能源乘用车市场中ღ✿◈◈◈，电机与驱动总成的搭载量均保持高 速增长态势ღ✿◈◈◈，自 2020 年以来每年市场规模每年增长率均超过 40%ღ✿◈◈◈。

　　根据 NE 时代数据ღ✿◈◈◈，我国新能源乘用车电机ღ✿◈◈◈、三合一电驱系统的累计搭载量 2023 年分别达到 833 万台ღ✿◈◈◈、545.4 万台ღ✿◈◈◈；2024H1 电机ღ✿◈◈◈、三合一电驱系统的搭载 总规模同比增长率均大于 40%ღ✿◈◈◈。其中ღ✿◈◈◈，相较于独立的电机ღ✿◈◈◈、电控和减速器架构ღ✿◈◈◈， 三合一驱动总成具备集成度高ღ✿◈◈◈、功率密度高和综合成本低等优势ღ✿◈◈◈，装机量增速 明显超过电机和电控的装机量ღ✿◈◈◈。 电源系统影响新能源汽车充电效率ღ✿◈◈◈、充电速度和充电安全ღ✿◈◈◈，其中ღ✿◈◈◈，车载充电机 为电源系统中的核心零部件ღ✿◈◈◈。车载充电机（On-Board Charger,简称 OBC）是安 装在新能源汽车上的充电机ღ✿◈◈◈，将交流电转化为动力电池可以使用的直流电压九游老哥俱乐部官方网站ღ✿◈◈◈， 对新能源汽车的动力电池进行充电ღ✿◈◈◈。DC/DC 变换器是将动力电池输出的高压直流 电转化为 12Vღ✿◈◈◈、24Vღ✿◈◈◈、48V 等低压直流电ღ✿◈◈◈，为车灯ღ✿◈◈◈、空调ღ✿◈◈◈、音响等车载低压用电 设备和各类控制器提供电能ღ✿◈◈◈；而车载电源系统通常采用“OBC（车载充电机）ღ✿◈◈◈、 DC/DC 转换器ღ✿◈◈◈、PDU（配电单元）三合一系统”ღ✿◈◈◈。从出货规模看ღ✿◈◈◈，我国车载充电 机行业 2023 年出货量达到 706 万台套ღ✿◈◈◈，2019-2023 年出货量规模复合增速超过 68%ღ✿◈◈◈，保持高速增长ღ✿◈◈◈。

　　根据 NE 时代统计ღ✿◈◈◈，在 2024 年上半年中国新能源乘用车市场中ღ✿◈◈◈，汇川联合电控 产品份额约 11%ღ✿◈◈◈，在第三方供应商中排名第一（总排名第二）ღ✿◈◈◈；电机产品份额约 4.7%ღ✿◈◈◈，排名第五ღ✿◈◈◈；乘用车驱动总成产品份额约 5.9%ღ✿◈◈◈，排名第四ღ✿◈◈◈；OBC 产品份额 约 4.5%ღ✿◈◈◈，排名第七ღ✿◈◈◈。

　　目前ღ✿◈◈◈，公司在新能源汽车动力系统行业的国际竞争对手ღ✿◈◈◈，主要是已经在汽车动 力系统领域有深厚积累的大型国际汽车零部件供应商ღ✿◈◈◈，例如博世ღ✿◈◈◈、尼德科ღ✿◈◈◈、博 格华纳ღ✿◈◈◈、舍弗勒ღ✿◈◈◈、法雷奥等ღ✿◈◈◈，国内竞争对手主要是业内市场份额ღ✿◈◈◈、 产品布局ღ✿◈◈◈、 技术积累领先的新能源汽车动力系统独立第三方供应商ღ✿◈◈◈，例如ღ✿◈◈◈，华为数字能 源ღ✿◈◈◈、精进电动ღ✿◈◈◈、巨一科技ღ✿◈◈◈、英博尔ღ✿◈◈◈、威迈斯等ღ✿◈◈◈。

　　新能源汽车行业涵盖有色金属及化工原材料ღ✿◈◈◈、零部件制造ღ✿◈◈◈、整车制造与服务 等ღ✿◈◈◈。零部件产品包括电驱系统ღ✿◈◈◈、电源系统ღ✿◈◈◈、电池系统ღ✿◈◈◈、底盘系统ღ✿◈◈◈、智能座舱系 统等ღ✿◈◈◈。公司的新能源汽车业务主要是ღ✿◈◈◈：为新能源汽车提供电驱系统ღ✿◈◈◈、电源系统 等产品解决方案与服务ღ✿◈◈◈。

　　2013 年ღ✿◈◈◈，国家进入新能源汽车领域ღ✿◈◈◈，汇川将业务延展到了新能源汽车领域ღ✿◈◈◈，并 首先在商用车（大巴ღ✿◈◈◈、物流车）领域做到了份额的领先ღ✿◈◈◈；2016 年公司正式进入 新能源乘用车市场ღ✿◈◈◈，并作出了立足国际化的定位ღ✿◈◈◈，开始大规模投入ღ✿◈◈◈。 经历了十余年发展ღ✿◈◈◈，公司新能源汽车业务已经成为公司第二大业务板块ღ✿◈◈◈，2023 年公司新能源产品收入 99.2 亿元ღ✿◈◈◈，同比增长 79%ღ✿◈◈◈，2024 年上半年公司新能源汽 车业务实现营收约 60 亿元ღ✿◈◈◈，同比增长超过 100%ღ✿◈◈◈。汇川联合动力为公司新能源车 产品板块主要载体ღ✿◈◈◈，汇川技术对汇川联合动力持股 94.5%ღ✿◈◈◈。2023 年联合动力实 现营收 93.7 亿元ღ✿◈◈◈，归母净利润 1.9 亿元ღ✿◈◈◈，24H1 营收 60.6 亿元ღ✿◈◈◈，归母净利润 2.9 亿元ღ✿◈◈◈，利润率水平显著提升ღ✿◈◈◈。

　　汇川联合动力新能源乘用车解决方案可根据不同车型提供电机ღ✿◈◈◈、电控ღ✿◈◈◈、电源及 动力总成多种产品组合的搭配方案ღ✿◈◈◈，在确保驾驶的安全性ღ✿◈◈◈、高效性及经济性的 同时兼顾整车匹配的灵活性ღ✿◈◈◈，方案适用于 A00 级ღ✿◈◈◈、A0 级ღ✿◈◈◈、A 级ღ✿◈◈◈、B 级等不同级别 的纯电ღ✿◈◈◈、混动ღ✿◈◈◈、增程式车型ღ✿◈◈◈。公司新能源汽车产品包括ღ✿◈◈◈：电驱系统（电机ღ✿◈◈◈、电 机控制器ღ✿◈◈◈、电驱总成）和电源系统（DC/DCღ✿◈◈◈、OBCღ✿◈◈◈、电源总成）ღ✿◈◈◈，主要为新能源乘 用车ღ✿◈◈◈、新能源商用车（包括新能源客车与新能源物流车）提供低成本ღ✿◈◈◈、高品质 的综合产品解决方案与服务ღ✿◈◈◈。

　　在新能源乘用车领域ღ✿◈◈◈，公司的主要竞争对手是外资品牌供应商ღ✿◈◈◈。1）电驱系统ღ✿◈◈◈： 主要竞争对手为博世集团/联合汽车电子有限公司ღ✿◈◈◈、德尔福集团以及日本电产株 式会社等ღ✿◈◈◈；2）电源系统ღ✿◈◈◈：主要竞争为国产品牌供应商ღ✿◈◈◈。经过多年的战略投入ღ✿◈◈◈， 公司在新能源汽车领域已经搭建起完善的技术平台和产品平台ღ✿◈◈◈，在汽车体系认 证方面已经获得国内和国外一流整车厂的认可ღ✿◈◈◈。公司作为本土企业ღ✿◈◈◈，与主流外 资品牌相比ღ✿◈◈◈，具有快速响应客户定制化需求ღ✿◈◈◈、良好的交付能力等优势ღ✿◈◈◈。得益于 战略客户的定点和 SOP 放量ღ✿◈◈◈，公司电机控制器ღ✿◈◈◈、电驱总成ღ✿◈◈◈、电机以及电源系统 等产品已经形成大批量应用ღ✿◈◈◈，具备较好的品牌影响力ღ✿◈◈◈。 公司新能源乘用车业务ღ✿◈◈◈，得益于客户定点快速放量及公司交付保障ღ✿◈◈◈，收入取得 快速增长ღ✿◈◈◈。市场拓展方面ღ✿◈◈◈，1）定点放量ღ✿◈◈◈：2023 年ღ✿◈◈◈，公司乘用车新增约 30 个海 内外客户主流平台项 目定点ღ✿◈◈◈，覆盖全系车型ღ✿◈◈◈，达成年度定点 OI 目标ღ✿◈◈◈；2024 年 上半年ღ✿◈◈◈，公司定点的插电式/增程式混动车型 SOP 放量ღ✿◈◈◈，使得销售收入实现快速 增长ღ✿◈◈◈。2）客户结构呈现多样化发展ღ✿◈◈◈，形成规模化销售的客户数量继续提升ღ✿◈◈◈，来 自国内新势力车企客户ღ✿◈◈◈、国内传统车企客户ღ✿◈◈◈、海外车企客户订单均快速增长ღ✿◈◈◈。 3）销售产品多点开花ღ✿◈◈◈，电控和电驱总成产品继续保持快速增长ღ✿◈◈◈，电机和电源产 品加速放量ღ✿◈◈◈，其中电源产品增长尤为突出ღ✿◈◈◈。

　　此外ღ✿◈◈◈，在新能源商用车领域ღ✿◈◈◈，公司也有较为全面的布局ღ✿◈◈◈：1）微面ღ✿◈◈◈：公司可提供 三合一电源ღ✿◈◈◈、控制器ღ✿◈◈◈、微面电机ღ✿◈◈◈、二合一总成ღ✿◈◈◈、四合一控制器ღ✿◈◈◈、三合一电源 等ღ✿◈◈◈；2）轻卡ღ✿◈◈◈：公司可提供发卡电机ღ✿◈◈◈、四合一控制器ღ✿◈◈◈、五合一控制器等ღ✿◈◈◈；3）客 车ღ✿◈◈◈：公司可提供五合一控制器ღ✿◈◈◈、发卡电机等ღ✿◈◈◈；4）重卡ღ✿◈◈◈：公司可提供发卡电机ღ✿◈◈◈、 双电机控制器ღ✿◈◈◈、六合一控制器等ღ✿◈◈◈。 商用车领域ღ✿◈◈◈，公司深耕轻卡ღ✿◈◈◈、微面ღ✿◈◈◈、重卡ღ✿◈◈◈、客车等市场ღ✿◈◈◈，坚定 TOP 客户合作战 略ღ✿◈◈◈，销售收入取得较快增长ღ✿◈◈◈。1）物流车ღ✿◈◈◈：公司持续保持市场份额领先ღ✿◈◈◈。根据工 信部数据显示ღ✿◈◈◈，24H1 公司新能源物流车总成装机量高达 75676 台ღ✿◈◈◈，市场份额提 升至 47%ღ✿◈◈◈，位居榜首ღ✿◈◈◈。2)新能源重卡:突破了多家头部客户ღ✿◈◈◈，电控发货量同比增 长 220%ღ✿◈◈◈。3）市场拓展方面ღ✿◈◈◈，公司 23 年实现了商用车项目定点ღ✿◈◈◈。3)技术平台ღ✿◈◈◈， 24H1 预研 120 万公里设计寿命相关技术ღ✿◈◈◈，以及针对中重卡的电机电控高振动ღ✿◈◈◈、 功能安全ღ✿◈◈◈、信息安 全ღ✿◈◈◈、域控集成ღ✿◈◈◈、芯片集成等技术ღ✿◈◈◈。4）产品方面ღ✿◈◈◈，在研 800V 电压平台域控多合一控制器和扁线油冷电机产品ღ✿◈◈◈，产品竞争力进一步提升ღ✿◈◈◈。

　　2015 年ღ✿◈◈◈，公司收购江苏经纬轨道交通设备有限公司ღ✿◈◈◈，并进军轨交领域ღ✿◈◈◈。公司在 轨交领域产品包括ღ✿◈◈◈：牵引变流器ღ✿◈◈◈、辅助变流器ღ✿◈◈◈、高压箱ღ✿◈◈◈、牵引电机ღ✿◈◈◈、TCMS 等牵 引系统ღ✿◈◈◈。

　　根据我们在报告《交通强国ღ✿◈◈◈，铁路先行ღ✿◈◈◈，多轮驱动轨交进入上行周期》中测 算ღ✿◈◈◈，2022 年ღ✿◈◈◈，我国列车牵引系统ღ✿◈◈◈、供电系统市场规模分别为 226 亿元ღ✿◈◈◈、79 亿 元幻惑的鼓动ღ✿◈◈◈，合计市场规模 达 305 亿元ღ✿◈◈◈。公司在轨道交通领域的主要竞争对手为株洲中 车时代电气股份有限公司和部分外资品牌ღ✿◈◈◈。公司凭借对电机驱动与控制技术的 深刻理解ღ✿◈◈◈，已完全自主掌握牵引与控制系统的核心技术ღ✿◈◈◈，对提高高端智能装备 国产化程度ღ✿◈◈◈、推动行业健康快速发展起到了重要作用ღ✿◈◈◈。另外ღ✿◈◈◈，公司作为本土企 业ღ✿◈◈◈，与外资品牌相比ღ✿◈◈◈，拥有国产化政策支持ღ✿◈◈◈、性价比高ღ✿◈◈◈、客户需求响应及时等 优势ღ✿◈◈◈。

　　近年ღ✿◈◈◈，受经济形势及国家宏观政策调控影响ღ✿◈◈◈，基础建设投资审批收紧ღ✿◈◈◈，在建项 目进度放缓ღ✿◈◈◈，经纬轨道积极应对ღ✿◈◈◈，保障在手项目交付ღ✿◈◈◈。2023 年ღ✿◈◈◈，公司轨道交通 业务实现营业收入约 5.5 亿元ღ✿◈◈◈，同比增长约 20%ღ✿◈◈◈，24H1 公司轨道交通业务实现 营业收入约 2.2 亿元ღ✿◈◈◈，同比增长约 8%ღ✿◈◈◈。

　　随着全球人口增长ღ✿◈◈◈、城镇化进程加快和人民生活水平的提高ღ✿◈◈◈，人们对生活和工 作环境的舒适ღ✿◈◈◈、便捷性要求也在不断提高ღ✿◈◈◈，电梯产品得到了广泛普及ღ✿◈◈◈，成为现 代高层建筑和基础设施必不可少的配套设备之一ღ✿◈◈◈。2023 年ღ✿◈◈◈，我国电梯产量 156 万台ღ✿◈◈◈，同比增长 7%ღ✿◈◈◈，保有量达到 1063 万台ღ✿◈◈◈，同比增长 10%ღ✿◈◈◈。

　　由于 2009 年后销量数据的缺失ღ✿◈◈◈，这里我们用产量+进口-出口=表观消费量ღ✿◈◈◈，来 近似代替计算销量ღ✿◈◈◈。据汇川技术公告ღ✿◈◈◈，我国电梯的使用寿命大多为 15 年ღ✿◈◈◈，但实 际上ღ✿◈◈◈，不少电梯 10 年左右就需要淘汰或更换安全部件ღ✿◈◈◈。随着老龄电梯比重的逐 渐上升ღ✿◈◈◈，市场对于维保ღ✿◈◈◈、旧梯改造的需求将显著增加ღ✿◈◈◈。这里ღ✿◈◈◈，我们按照电梯使 用寿命 15 年计算ღ✿◈◈◈，使用移动平滑ღ✿◈◈◈，则第 t 年销量中的更新替换需求为 t-16ღ✿◈◈◈、t15ღ✿◈◈◈、t-14 三年销量的平均值ღ✿◈◈◈。据此ღ✿◈◈◈，我们大致测算出ღ✿◈◈◈，2023 年电梯销量约为 146 万台ღ✿◈◈◈，其中ღ✿◈◈◈，更新替换需求约为 21 万台ღ✿◈◈◈，占比 14%ღ✿◈◈◈。预计到 2028 年更新替 换需求有望达到 68 万台ღ✿◈◈◈。

　　房地产市场需求包括住宅市场ღ✿◈◈◈、商业地产市场需求ღ✿◈◈◈。其中ღ✿◈◈◈，住宅市场电梯需求 来自新建住宅ღ✿◈◈◈、保障性住房建设ღ✿◈◈◈、旧楼加装电梯ღ✿◈◈◈、高层住宅增多及低层住宅加 装电梯等方面ღ✿◈◈◈。而商业地产市场方面ღ✿◈◈◈，随着办公楼ღ✿◈◈◈、酒店ღ✿◈◈◈、商场ღ✿◈◈◈、体育馆ღ✿◈◈◈、影 剧院等新型建筑对电梯的需求量远大于传统商业建筑ღ✿◈◈◈，同时随着便捷性和效率 性要求的提高ღ✿◈◈◈，原先一栋办公楼两部电梯ღ✿◈◈◈，现在变为四部ღ✿◈◈◈、六部ღ✿◈◈◈、八部甚至更 多ღ✿◈◈◈，用户对电梯便捷性要求提升ღ✿◈◈◈，使得电梯配置密度逐步提高ღ✿◈◈◈。 我国公共交通基础设施网络不断完善ღ✿◈◈◈，城轨市场ღ✿◈◈◈、铁路交通市场ღ✿◈◈◈、机场交通市 场等场所ღ✿◈◈◈，扶梯随处可见ღ✿◈◈◈，对电梯和电梯部件也形成了广阔的市场需求ღ✿◈◈◈。此 外ღ✿◈◈◈，像天桥ღ✿◈◈◈、图书馆ღ✿◈◈◈、医院等民生设施ღ✿◈◈◈，也需要大量的载重扶梯和直梯与之配 套ღ✿◈◈◈，尤其是医院ღ✿◈◈◈，随着现代化医院的高度发展ღ✿◈◈◈，每天都有大量的人流ღ✿◈◈◈、物流需 要通过电梯输送ღ✿◈◈◈。 从电梯成本来看九游老哥俱乐部官方网站ღ✿◈◈◈，据江西润瑞公司数据ღ✿◈◈◈，以 9 层住宅为例ღ✿◈◈◈，土建需要混凝土井 道和机房ღ✿◈◈◈，土建成本一般在 8-10 万元ღ✿◈◈◈。电梯设备价格 18-22 万元ღ✿◈◈◈，安装费 2.5- 3 万元ღ✿◈◈◈，再加运输费等ღ✿◈◈◈，总价约为 24-26 万元ღ✿◈◈◈。合计两项综合成本达到 35 万元 左右ღ✿◈◈◈。

　　据中国特种设备安全与节能促进会数据ღ✿◈◈◈，一般电梯价格也会受到其他因素影 响ღ✿◈◈◈，1）品牌ღ✿◈◈◈：同口径ღ✿◈◈◈，国际品牌ღ✿◈◈◈、合资品牌ღ✿◈◈◈、国产品牌折合建面单方差异 20 元/m2 左右ღ✿◈◈◈；2）梯速ღ✿◈◈◈：住宅项目梯速常用的是 1ღ✿◈◈◈、1.6ღ✿◈◈◈、1.75m/sღ✿◈◈◈，超高层项目 梯速可选择 2ღ✿◈◈◈、3m/s; 梯速对成本的影响共分为四个档 1.75-3m/sღ✿◈◈◈，3.5-4m/sღ✿◈◈◈， 5-6m/sღ✿◈◈◈，7-8m/sღ✿◈◈◈，格挡内部各梯速价格差异不大ღ✿◈◈◈，一般在 10-20 万元/台之间ღ✿◈◈◈， 但跨档会出现成本跳档的情况ღ✿◈◈◈，如 3.0m/s 与 3.5m/s 之间成本差异将近 50 万元 /台ღ✿◈◈◈。3）载重ღ✿◈◈◈：载重量一般有 450-1600kgღ✿◈◈◈，载 10 人的用标准 800kg 即可ღ✿◈◈◈，通常 高层电梯刚需盘配置 800kgღ✿◈◈◈，改善盘一般选用 1000kgღ✿◈◈◈。4）有无机房ღ✿◈◈◈：通常对外 立面要求高的盘ღ✿◈◈◈，或者做板楼的项目一般选择无机房电梯ღ✿◈◈◈；配置相同的情况 下ღ✿◈◈◈，无机房电梯会比有机房电梯成本高 5%-10%左右ღ✿◈◈◈。5）电梯站数ღ✿◈◈◈：电梯需要停 靠的数量ღ✿◈◈◈，站数越多ღ✿◈◈◈，总价越高ღ✿◈◈◈。 据聚亿咨询数据ღ✿◈◈◈，2023 年全球电梯行业市场规模达到 1501 亿美元（约合人民币 1.6 万亿元）ღ✿◈◈◈，根据《中国电梯行业商务年鉴》ღ✿◈◈◈、前瞻产业研究院数据ღ✿◈◈◈，2023 年 我国电梯行业市场规模约为 4943 亿元ღ✿◈◈◈。 在我国电梯行业发展初期ღ✿◈◈◈，由于整体技术薄弱ღ✿◈◈◈，零部件产品主要由电梯整梯厂 商通过独资或合资的方式设立电梯部件企业供应ღ✿◈◈◈。随着电梯产业的专业化分工 越来越精细ღ✿◈◈◈，行业竞争的不断深入ღ✿◈◈◈，越来越多的知名外资品牌电梯整梯厂商除 了原来将自身不具备竞争优势的电梯配套部件外包生产外ღ✿◈◈◈，现也正逐步放弃更多的电梯关键核心零部件的完全自产自配或指定外资品牌部件企业代工生产ღ✿◈◈◈， 转而在国内寻找优秀的民族品牌供应商进行采购ღ✿◈◈◈，为其整梯系列产品配套ღ✿◈◈◈。

　　近年来ღ✿◈◈◈，我国电梯产业的迅速发展ღ✿◈◈◈，带动了电梯整梯和配套零部件企业的快速 发展ღ✿◈◈◈。国内配套企业的生产规模持续扩大ღ✿◈◈◈，许多电梯部件的技术和质量在国际 上已处于领先地位ღ✿◈◈◈，尤其在中低速电梯和提升高度 10 米以下的扶梯领域ღ✿◈◈◈，配套 零部件基本为国内生产ღ✿◈◈◈。只有一些高速电梯和大高度扶梯中的曳引机ღ✿◈◈◈、电脑群 控装置等核心技术还掌握在少数外资品牌企业手中ღ✿◈◈◈。根据《建设机械研发 60 年 的历程回顾与前瞻》（2013 年 11 月发表于《建筑科学》）ღ✿◈◈◈，国内电梯制造企业的 部件产品市场份额早已超过 60%ღ✿◈◈◈。 电梯行业的繁荣发展带动了电梯部件制造企业的迅速壮大ღ✿◈◈◈，涌现了包括汇川技 术ღ✿◈◈◈、贝思特等在内的一批优秀的电梯部件供应商ღ✿◈◈◈。电梯由电气控制系统ღ✿◈◈◈、门系 统ღ✿◈◈◈、电梯曳引系统ღ✿◈◈◈、安全保护系统ღ✿◈◈◈、电力拖动系统ღ✿◈◈◈、电梯拖动系统等多个系统 组成ღ✿◈◈◈，各系统的电梯部件已经发展成为成熟且分工明确的细分行业ღ✿◈◈◈。 在人机界面领域ღ✿◈◈◈，贝思特的主要竞争对手是杭州优迈科技ღ✿◈◈◈、江苏威尔曼ღ✿◈◈◈；在门 系统领域ღ✿◈◈◈，主要的竞争对手是德国威特集团ღ✿◈◈◈、苏州和阳股份ღ✿◈◈◈、宁波申菱机电科 技股份有限公司ღ✿◈◈◈；在电梯线缆领域ღ✿◈◈◈，主要竞争对手是上海长顺电梯电缆有限公 司ღ✿◈◈◈。

　　公司在智慧电梯领域产品包括ღ✿◈◈◈：电梯控制系统（一体化控制器/变频器）ღ✿◈◈◈、人机 界面ღ✿◈◈◈、门系统ღ✿◈◈◈、控制柜ღ✿◈◈◈、线缆线束ღ✿◈◈◈、井道电气ღ✿◈◈◈、电梯物联网等产品ღ✿◈◈◈、电气大配 套解决方案ღ✿◈◈◈。电梯控制系统是指对电梯轿厢的运行ღ✿◈◈◈、楼层指示ღ✿◈◈◈、层站召唤ღ✿◈◈◈、轿 内指令ღ✿◈◈◈、安全保护等进行管理和实施逻辑ღ✿◈◈◈、速度控制的装置ღ✿◈◈◈。人机界面是呼叫 电梯和观察电梯状态的装置ღ✿◈◈◈，包括电梯的外呼面板ღ✿◈◈◈、轿内操纵箱和显示器等ღ✿◈◈◈。

　　公司在电梯零部件领域的竞争对手主要是内资品牌供应商ღ✿◈◈◈。公司作为电梯部件 供应商ღ✿◈◈◈，通过持续的研发创新和市场拓展ღ✿◈◈◈，在技术ღ✿◈◈◈、品牌ღ✿◈◈◈、规模ღ✿◈◈◈、大配套解决 方案等方面都具有明显优势ღ✿◈◈◈。出于成本控制ღ✿◈◈◈、质量管控等原因ღ✿◈◈◈，电梯厂商将越 来越趋向于采取大配套采购模式ღ✿◈◈◈。这一采购模式的变化ღ✿◈◈◈，将有利于进一步提升 公司的市场占有率ღ✿◈◈◈。公司的电梯一体化控制器/变频器产品ღ✿◈◈◈、人机界面产品的市 场占有率均处于行业领先地位ღ✿◈◈◈，公司已经成为行业领先的电梯电气大配套解决 方案供应商ღ✿◈◈◈。 由于电梯行业发展受房地产市场影响较大ღ✿◈◈◈，电梯行业快速发展已经成为历史ღ✿◈◈◈。 公司智慧业务未来追求稳健增长ღ✿◈◈◈，并持续为公司创造良好的现金流ღ✿◈◈◈。公司智慧 电梯业务属于成熟型业务ღ✿◈◈◈。

　　近年来ღ✿◈◈◈，受房地产形势影响ღ✿◈◈◈，电梯行业市场需求呈现下滑态势ღ✿◈◈◈。公司电梯事业 部承压前行ღ✿◈◈◈，采取积极的拓展策略应对不利的市场环境ღ✿◈◈◈，上半年智慧电梯业务 收入略有下降ღ✿◈◈◈，优于行业水平ღ✿◈◈◈。23 年ღ✿◈◈◈，公司智慧电梯业务实现销售收入 51.62 亿元ღ✿◈◈◈，同比增长 3.92%ღ✿◈◈◈；24H1 公司智慧电梯业务实现销售收入约 23 亿元ღ✿◈◈◈，同比 下滑约 2%ღ✿◈◈◈。

　　《汇川技术(300124)公司深度报告ღ✿◈◈◈：工控龙头领跑行业ღ✿◈◈◈，多元化布局助力穿越周期-方正证券[赵璐,郭彦辰]-20250209【35页】》