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　　j9九游会官方网站◈✿◈◈★，ag九游会登录j9入口◈✿◈◈★，九游会◈✿◈◈★，香港科技股涨疯了◈✿◈◈★，本月以来◈✿◈◈★，恒指◈✿◈◈★，恒生科技分别上涨16.08%◈✿◈◈★、24.04%九游会官网j9◈✿◈◈★。个股方面◈✿◈◈★，阿里巴巴+56.85%◈✿◈◈★、腾讯+28.86%◈✿◈◈★、中芯国际+42.63%◈✿◈◈★、中兴通讯+21.22%◈✿◈◈★、地平线.85%……

　　A股方面◈✿◈◈★，资金更是扎堆集中在AI这条的赛道◈✿◈◈★。整个大AI中◈✿◈◈★，资金新切到了两大新分支上◈✿◈◈★：一条是AI的国产算力数据中心建设◈✿◈◈★、另外一条就是人形机器人◈✿◈◈★。

　　这两天◈✿◈◈★，人形机器人初创公司Figure因发布颠覆性模型Helix 迅速蹿红◈✿◈◈★、爆火◈✿◈◈★。同时◈✿◈◈★，Figure的商业化进程将加速◈✿◈◈★。

　　当地时间2月21日◈✿◈◈★，AI机器人初创公司Figure AI公布了端到端人形机器人VLA（视觉-语言-动作）通用大模型Helix爱香瞬◈✿◈◈★。

　　Figure AI表示◈✿◈◈★，如果机器人的能力没有质的飞跃◈✿◈◈★，就无法进入家庭领域◈✿◈◈★，而Helix模型能像人类一样推理◈✿◈◈★。

　　据Figure AI介绍◈✿◈◈★，Helix不仅实现了对整个机器人的上半身◈✿◈◈★，包括手腕◈✿◈◈★、躯干◈✿◈◈★、头部和单个手指输出高速率连续控制◈✿◈◈★，也可以在两台机器人上同时运行◈✿◈◈★，使它们能够解决共享的长距离操作任务◈✿◈◈★，操作它们从未见过的物品◈✿◈◈★。

　　配备Helix的图形机器人只需根据自然语言提示◈✿◈◈★，就能拾取几乎任何小型家用物品◈✿◈◈★，包括它们从未见过的物品◈✿◈◈★。

　　与之前的方法不同爱香瞬◈✿◈◈★，Helix使用一组神经网络权重来学习所有行为——拾取和放置物品◈✿◈◈★、使用抽屉和冰箱以及跨机器人交互——而无需针对具体任务进行微调◈✿◈◈★。

　　Figure AI表示◈✿◈◈★，家庭是机器人技术面临的最大挑战◈✿◈◈★。与受控的工业环境不同◈✿◈◈★，家庭中充斥着无数难以预测的物品九游会官网j9◈✿◈◈★。机器人要想在家庭中发挥作用◈✿◈◈★，就必须能够按需生成新的智能行为◈✿◈◈★，尤其是针对它们从未见过的物体◈✿◈◈★。

　　而目前◈✿◈◈★，即使是教机器人学会一种新行为◈✿◈◈★，也需要大量的人力◈✿◈◈★：要么是数小时的博士级专家手工编程◈✿◈◈★，要么是数千次的演示◈✿◈◈★。

　　如果考虑到家庭问题的实际规模◈✿◈◈★，这两种方式的成本都高得令人望而却步◈✿◈◈★。而人工智能的其他领域已经掌握了这种即时通用的方法◈✿◈◈★。如果能简单地将视觉语言模型（VLM）中捕捉到的丰富语义知识直接转化为机器人动作◈✿◈◈★，将从根本上改变机器人技术的发展轨迹◈✿◈◈★。而关键问题是如何从VLM中提取所有的常识性知识◈✿◈◈★，并将其转化为可通用的机器人控制◈✿◈◈★。

　　在2月初◈✿◈◈★，Figure AI的创始人Brett Adcock宣布终止与OpenAI的合作◈✿◈◈★，转而专注于自主研发的端到端AI模型◈✿◈◈★。Adcock当时表示◈✿◈◈★，OpenAI的大模型虽然强大◈✿◈◈★，但并不完全适用于机器人硬件的集成需求◈✿◈◈★。因此◈✿◈◈★，Figure AI决定开发专用的AI模型◈✿◈◈★，以实现更高效的机器人控制◈✿◈◈★。

　　行业内人士认为爱香瞬◈✿◈◈★，这一款用于通用人形机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）模型◈✿◈◈★，标志着人形机器人技术的重大突破◈✿◈◈★。

　　该模型通过将感知◈✿◈◈★、语言理解和控制能力相结合◈✿◈◈★，克服了机器人技术中多个长期存在的难题◈✿◈◈★。具体突破包括◈✿◈◈★：

　　·完整的上半身控制◈✿◈◈★：Helix是首个能够对整个人形机器人上半身（包括手腕◈✿◈◈★、躯干◈✿◈◈★、头部及单个手指）输出高速连续控制指令的VLA模型◈✿◈◈★。

　　·多机器人协作◈✿◈◈★：Helix支持两台机器人同时运行◈✿◈◈★，它们能够基于从未见过的物品共同解决长期的◈✿◈◈★、共享的操作任务◈✿◈◈★。

　　Figure表示以往机器人大模型面临的问题是◈✿◈◈★：VLM主干通用性强◈✿◈◈★，但速度不快◈✿◈◈★；而机器人的视觉运动策略速度快◈✿◈◈★，但通用性不足◈✿◈◈★。Helix创新性地采用了“系统1”+“系统2”的解耦架构◈✿◈◈★，两个系统经过端到端的训练可以互相通信◈✿◈◈★。其中系统1（S1）是一个快速的反应式视觉运动策略◈✿◈◈★，能够以200赫兹的频率将S2产生的潜在语义表示转化为精确的连续机器人动作◈✿◈◈★，系统2（S2）是经过互联网数据预训练的VLM九游会官网j9◈✿◈◈★，运行频率为7-9赫兹◈✿◈◈★，用于场景理解和语言理解◈✿◈◈★，能够在不同的物体和情境中实现泛化◈✿◈◈★。

　　这种架构为Helix带来众多亮点◈✿◈◈★：①高速与泛化能力◈✿◈◈★：速度与单一任务克隆相当爱香瞬◈✿◈◈★，并且可以实现零样本泛化◈✿◈◈★；②直接输出对高维动作空间的连续控制◈✿◈◈★，避免了使用复杂动作标记方案◈✿◈◈★；③S1+S2的架构简洁◈✿◈◈★；④关注点分离◈✿◈◈★：S1与S2解耦能够实现系统分别迭代◈✿◈◈★。

　　·高效训练◈✿◈◈★：Helix仅用500小时的高质量监督数据进行训练◈✿◈◈★，数据量不到之前VLA数据集的5%◈✿◈◈★，且无需多机器人数据或多阶段训练◈✿◈◈★。

　　Figure表示◈✿◈◈★，Helix是首个运行在嵌入式低功耗GPU上运行的视觉-语言-动作模型◈✿◈◈★，这使得它能够立即投入商业部署◈✿◈◈★。

　　从2025年初开始◈✿◈◈★，Figure AI加速推进商业化◈✿◈◈★。在Brett Adcock看来◈✿◈◈★，公司在初期阶段会专注于少数精选客户◈✿◈◈★，通过垂直深耕模式实现更高的运营效率◈✿◈◈★。

　　除了宝马◈✿◈◈★，他们还与一家美国公司达成合作◈✿◈◈★，预计未来四年能交付10万台人形机器人◈✿◈◈★。与此同时◈✿◈◈★，按照这家公司的设想◈✿◈◈★，一旦Helix规模扩大1000倍◈✿◈◈★，能够驱动数百万个机器人时◈✿◈◈★，将为人类社会带来巨大的改变◈✿◈◈★。

　　Figure的商业化进程加速◈✿◈◈★，人形机器人有望在更多领域实现商业化落地◈✿◈◈★，包括工业◈✿◈◈★、医疗◈✿◈◈★、家庭服务等◈✿◈◈★。

　　周末爱香瞬◈✿◈◈★，国盛证券研究员迅速发布研究成果◈✿◈◈★。具体标的◈✿◈◈★：边际上最利好世运电路◈✿◈◈★，Figure+t共同供◈✿◈◈★。本次视频表现的是大脑的进化◈✿◈◈★，而大脑模块和关节驱动器共用世运的PCB◈✿◈◈★；除此之外和t共同的供应商还包括◈✿◈◈★：鸣志电器(供货)◈✿◈◈★、长盈精密(送样)◈✿◈◈★；看好本体代工+灵巧手产业链◈✿◈◈★，主要有捷昌驱动◈✿◈◈★、福莱新材等◈✿◈◈★。

　　国盛证券同时提到◈✿◈◈★，北特科技最近涨幅较小◈✿◈◈★，但其丝杠业务进展很超预期◈✿◈◈★，公司是全t链asp/市值最大公司◈✿◈◈★，目标市值300亿◈✿◈◈★，此位置性价比突出◈✿◈◈★，下周年报值得关注◈✿◈◈★。（‌ASP/市值‌是指平均销售价格（ASP）与市值的比率◈✿◈◈★。这个指标用于衡量公司在市场上的销售效率和市值水平◈✿◈◈★。）

　　东吴证券认为◈✿◈◈★，此次Figure最核心优点在于解决当前人形机器人泛化瓶颈—训练数据不足◈✿◈◈★。过去依赖遥操和虚拟仿真收集的数据量严重不足◈✿◈◈★，成本高昂◈✿◈◈★，难以解决泛化问题◈✿◈◈★。Figure通过模型创新◈✿◈◈★，大幅减少机器人训练数据需求量◈✿◈◈★，有望加速行业整体发展◈✿◈◈★。建议关注Figure链条投资机会◈✿◈◈★，推荐长盈精密◈✿◈◈★、固高科技◈✿◈◈★、雷赛智能等◈✿◈◈★。

　　调研纪要提到的投资方向有◈✿◈◈★：人形机器人核心运控◈✿◈◈★：小脑（运控）是关键◈✿◈◈★，固高科技具备 23 位磁编码器 + 运控算法◈✿◈◈★，能低成本实现毫秒级响应◈✿◈◈★；灵巧手发展◈✿◈◈★：Helix 可直接控制手◈✿◈◈★，震裕科技为 Figure 提供灵巧手蜗轮蜗杆◈✿◈◈★，空心杯电机江苏雷利◈✿◈◈★；丝杠◈✿◈◈★：恒立液压◈✿◈◈★。

　　其中本月涨幅较小的世运电路◈✿◈◈★、北特科技◈✿◈◈★、本周突然起爆的固高科技◈✿◈◈★、发力丝杠的恒立液压可着重跟踪◈✿◈◈★。

　　世运电路的创始人为现任董事长兼总经理佘英杰◈✿◈◈★。佘英杰为香港人士◈✿◈◈★，曾在1978年在香港一家小型电路板厂工作◈✿◈◈★，并在1982年成立了一家电路板贸易公司◈✿◈◈★，供应了全国大部分的万用表电路板◈✿◈◈★。1991年佘英杰将厂房搬至深圳◈✿◈◈★。2017年九游会官网j9◈✿◈◈★，世运电路成功在上交所上市◈✿◈◈★。2024年11月◈✿◈◈★，顺德国资成为公司实控人◈✿◈◈★。

　　公司的人形机器人PCB产品可用于机器人的传感器◈✿◈◈★、致动器和处理器等关键组件◈✿◈◈★。公司PCB产品进入特斯拉和英伟达供应链◈✿◈◈★，世运电路是特斯拉人形机器人项目的核心PCB供应商之一◈✿◈◈★。国盛机械研报称◈✿◈◈★：Figure最新视频表现的是大脑的进化◈✿◈◈★，而大脑模块和关节驱动器共用世运的PCB◈✿◈◈★。

　　实控人靳坤◈✿◈◈★，曾任黑龙江省安达钢厂厂长◈✿◈◈★、黑龙江安达华鑫金属有限公司总经理◈✿◈◈★。2002创办北特科技◈✿◈◈★，注册地址位于上海◈✿◈◈★。公司早期致力于金属制品的加工◈✿◈◈★、制造◈✿◈◈★，后专注于汽车底盘业务及汽车空调系统的研发与销售◈✿◈◈★，为特斯拉供应商◈✿◈◈★。

　　丝杠在人形机器人直线关节中用途广泛而且技术壁垒高◈✿◈◈★，公司可提供行星滚柱丝杠以及梯形丝杠两种产品◈✿◈◈★。去年4月公司表示◈✿◈◈★：配合客户研发人形机器人用的丝杠产品目前处于送样阶段◈✿◈◈★，在等待客户验证◈✿◈◈★。同期◈✿◈◈★，公司宣布对外投资暨设立全资子公司“上海北特机器人部件有限公司”◈✿◈◈★，从事机器人零部件的制造◈✿◈◈★、开发◈✿◈◈★、销售◈✿◈◈★。

　　过去半个月其他机器人个股涨幅很大◈✿◈◈★，而北特一直横盘◈✿◈◈★，相对位置较低◈✿◈◈★。2月28日◈✿◈◈★，公司将公布年报◈✿◈◈★，公司丝杠业务进展值得关注◈✿◈◈★。

　　固高科技创始人被称为大疆教父◈✿◈◈★，公司风格偏技术研发◈✿◈◈★，创始团队多为技术大牛◈✿◈◈★，格局较大◈✿◈◈★，希望将运动控制作为共用平台在中国落地◈✿◈◈★，让中国高端装备有自己的大脑◈✿◈◈★。公司大部分产品性能可对标海外企业◈✿◈◈★，从早期简单场景发展到能做工业母机和半导体设备控制◈✿◈◈★，在工业母机高端客户如豪迈有一定合作◈✿◈◈★。

　　固高目前将人形机器人领域视为有前景的方向◈✿◈◈★，认为自身能力圈与需求吻合◈✿◈◈★，若人形机器人放量◈✿◈◈★，会有一定份额◈✿◈◈★，但目前还未到与客户绑定送样阶段◈✿◈◈★，现阶段偏炒赛道◈✿◈◈★，固高是映射标签票◈✿◈◈★。

　　公司主业液压油缸与丝杠同为线性驱动◈✿◈◈★，行业内博世力士乐◈✿◈◈★、派克均同时具备液压及丝杠两类产品◈✿◈◈★，具有一定的技术同源性◈✿◈◈★。公司在丝杠领域早有布局◈✿◈◈★，2022年公司定增募资20亿元◈✿◈◈★，其中14亿元用于线性驱动器项目九游会官网j9◈✿◈◈★，预计达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸◈✿◈◈★、4500根重载滚珠丝杠电动缸◈✿◈◈★、750根行星滚柱丝杠电动缸◈✿◈◈★、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的生产能力◈✿◈◈★。

　　目前公司丝杠已实现小批量销售◈✿◈◈★，未来有望在工业母机◈✿◈◈★、人形机器人领域取得突破◈✿◈◈★，丝杠第二曲线助力腾飞◈✿◈◈★。

　　中泰证券研报提到◈✿◈◈★，A股科技股指数交易拥挤度已达到历史较高值◈✿◈◈★，双创指数成交占比37%◈✿◈◈★，已接近历史最高值41%（2024年第四季度）◈✿◈◈★，但仍显著低于纳斯达克（63%）◈✿◈◈★、恒生科技（51%）两大市场的历史极值水平◈✿◈◈★。就核心指数估值差异来看◈✿◈◈★，科创50的PE（TTM）达87倍◈✿◈◈★，处于近十年98%分位◈✿◈◈★；创业板指估值有所抬升◈✿◈◈★，PE（TTM）为35倍◈✿◈◈★，处于过去10年的22%分位数◈✿◈◈★。

　　某国内私募基金投资认为◈✿◈◈★：节后的行情走势◈✿◈◈★，与去年9月底的普涨不同◈✿◈◈★，现在更多是市场自发的力量◈✿◈◈★，这和中国在人工智能领域取得世界级突破是密不可分的◈✿◈◈★。对比A股和港股1月13日以后走势就可以看到◈✿◈◈★，如果剔除恒生科技指数的贡献◈✿◈◈★，到目前为止港股只涨了不到5%◈✿◈◈★，科技龙头贡献了市场主要涨幅◈✿◈◈★。从交易角度和估值性价比来说爱香瞬◈✿◈◈★，A股科技股已经进入估值较高阶段◈✿◈◈★，中期视角来看◈✿◈◈★，科技持续贡献收益的趋势不变◈✿◈◈★，空间取决于增量资金流入规模及市场达成共识的程度◈✿◈◈★。

　　成立仅三年九游会官网j9◈✿◈◈★，Figure已累计融资达到15亿美元（约合当前人民币109.1亿元）股东包含OpenAI◈✿◈◈★、英伟达◈✿◈◈★、微软◈✿◈◈★、亚马逊等◈✿◈◈★，目前估值395亿美元（2900亿人民币）◈✿◈◈★，这家公司究竟有何魅力？

　　1986年出生的Brett Adcock被媒体称为“马斯克2.0”◈✿◈◈★，41岁的他有 20 年的时间都在创办科技公司◈✿◈◈★，前 15 年在互联网/软件领域◈✿◈◈★，最近 5 年是在人工智能和硬件领域◈✿◈◈★，整个职业生涯中创立过至少 7 家公司◈✿◈◈★。

　　他26岁时创立的线上人才市场公司 Vettery◈✿◈◈★，被 1.1 亿美元的价格收购◈✿◈◈★。2018 年◈✿◈◈★，他创立的电动航空公司Archer◈✿◈◈★，以 27 亿美元的估值上市◈✿◈◈★。

　　2022年◈✿◈◈★，Brett Adcock 又开始重新创业◈✿◈◈★，成立了 Figure AI◈✿◈◈★，成立短短两年就获得众多么巨头押注◈✿◈◈★。

　　Figure 正式创建后◈✿◈◈★，Brett 放言称◈✿◈◈★，“我相信Figure 有潜力成为这个星球上最大◈✿◈◈★、最具影响力的公司之一◈✿◈◈★。”

　　2024年3月◈✿◈◈★，Figure 01面世◈✿◈◈★，展示了搬箱◈✿◈◈★、冲咖啡等技能◈✿◈◈★，通过观看人类示范视频自主学习◈✿◈◈★。展示视频中◈✿◈◈★，工作人员向机器人询问“我能吃点东西吗”◈✿◈◈★，机器人迟疑了几秒◈✿◈◈★，然后熟练地将苹果递给了工作人员◈✿◈◈★。

　　2024年8 月 6 日◈✿◈◈★，公司又推出了第二款产品Figure 02◈✿◈◈★，Figure 02 能够通过连接到定制 OpenAI 大模型的内置麦克风和扬声器与人对线倍◈✿◈◈★，电池容量翻倍◈✿◈◈★，并搭载多摄像头系统爱香瞬◈✿◈◈★，实现更灵活的动作与复杂环境交互◈✿◈◈★。

　　宝马成为其第一个客户◈✿◈◈★，Figure 02 正在宝马位于 Spartanburg 的工厂实习工作◈✿◈◈★。

　　Figure AI的核心团队汇聚了机器人领域的顶尖人才◈✿◈◈★，包括前波士顿动力工程师◈✿◈◈★、谷歌Deep Mind研究员等◈✿◈◈★，技术基础来自佛罗里达人机认知研究所（IHMC）等机构◈✿◈◈★。

　　Adcock的终极目标是让机器人成为“比汽车或手机更重要”的日常助手◈✿◈◈★，承担家务◈✿◈◈★、制造等任务◈✿◈◈★，推动社会进入“物质充裕时代”◈✿◈◈★。他认为◈✿◈◈★，人形机器人的普及将降低商品服务成本◈✿◈◈★，释放人类创造力◈✿◈◈★。他还看好中国机器人产业◈✿◈◈★，认为其项目规模与供应链优势将催生全球竞争力◈✿◈◈★。

　　“我的雄心是用 30 年的视野来建立这家公司◈✿◈◈★，投入我的时间和资源◈✿◈◈★，最大化地影响人类◈✿◈◈★。”Brett Adcock 称◈✿◈◈★。

　　Figure在美国人形机器人公司中热度不输特斯拉机器人◈✿◈◈★，而刚刚参加过春晚的宇树机器人则是中国机器人届的“当红小生”◈✿◈◈★，二者谁更强？

　　据外媒披露◈✿◈◈★，人形机器人初创公司Figure AI正在洽谈新一轮15亿美元融资◈✿◈◈★，公司最新估值高达395亿美元◈✿◈◈★。

　　有媒体报道称◈✿◈◈★，近期宇树老股转让遭疯抢◈✿◈◈★，40%想要认购宇树老股的客户来自海外◈✿◈◈★。下一轮宇树估值很有可能由C轮的80亿元飙升至200亿元◈✿◈◈★。

　　Figure自主研发的端到端视觉-语言-动作（VLA）模型Helix◈✿◈◈★，通过双系统架构实现高效控制◈✿◈◈★，支持两台机器人共享任务◈✿◈◈★，例如协作整理物品◈✿◈◈★、操作从未见过的物体◈✿◈◈★。

　　宇树机器人以运动控制+性价比为核心◈✿◈◈★，快速推进工业与消费级市场◈✿◈◈★，未来需通过AI集成提升智能化水平◈✿◈◈★。

　　价格◈✿◈◈★：Figure预计走高端路线万元目前figure价格未知◈✿◈◈★，但外界预计其将走高端路线人形机器人于京东线天交货九游会官网j9◈✿◈◈★。不过在上架后不久便被下架◈✿◈◈★，客服称目前不再面向个人进行销售◈✿◈◈★，可以拨打宇树科技官方电话对接销售人员◈✿◈◈★。