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　　丝杠公司中的业绩龙头◈◈，10年利润增长26倍◈◈，PE最低◈◈、分红还慷慨◈◈，而公司主业竟是做液压油缸的◈◈。过完年理了下人形机器人滚珠丝杠的相关公司◈◈，给大家整理了9家主要公司◈◈，如果有遗漏的TOBU8韩国日本◈◈，朋友们可以在评论区补充◈◈。

　　还有一家是长盛轴承◈◈，它生产的自润滑丝杠TOBU8韩国日本◈◈，可以应用于机器人关节和减速机等部位◈◈。目前◈◈，公司与宇树科技等企业合作开发丝杠项目◈◈，未来也有望在行星滚柱丝杠领域取得进一步突破◈◈。

　　恒立液压在9家公司中的业绩是最出色的◈◈，2024年前三季度扣非净利润17.35亿◈◈，是第二名双林股份的7.2倍◈◈。总市值832.52亿◈◈，市值虽大◈◈，但得益于净利润出色◈◈，市盈率反而成为了9家公司中最低的◈◈。不过9家公司并非出自同一行业◈◈，pe的可比性并不强◈◈，大家浅看则止◈◈。

　　其实最早我是想先说五洲新春的◈◈，因为从人形机器人概念这个角度出发◈◈，五洲新春的股价受到概念带动的幅度是最明显◈◈、也是最大的◈◈。而恒立液压的概念当中甚至都没有出现过人形机器人◈◈，但是当我深入了解这家公司后◈◈，却发现这家公司真的值得说一说◈◈。

　　因为这家公司有太多吸人眼球或者说是特别的地方◈◈，比如2017年年初至2021年年初◈◈，4年股价涨了28倍◈◈；比如◈◈，近10年业绩增长26倍◈◈。年均复合增速高达40%◈◈。毛利率长期稳定在40%上下◈◈；又比如股东总户数只有3.49万户◈◈，机构持股比例常年超85%◈◈，打开互动异甚至都没有互动内容◈◈；还有就是公司的概念竟然就只有3个◈◈。

　　那到这里就算我还没讲公司基本情况◈◈，我相信大家也都能感受的到◈◈，这应该是一家比较踏实干实业◈◈，并且在业内已经干出一定规模的公司◈◈。

　　恒立液压成立于1990年◈◈，从气动油缸◈◈、气动控阀等气动元器件产品◈◈，逐渐发展成为涵盖液压元件TOBU8韩国日本◈◈、精密铸件◈◈、气动元件◈◈、液压系统等产业的大型综合性企业◈◈。公司通过多元化战略◈◈，不断拓展非挖业务◈◈，比如近年来公司在盾构机◈◈、起重机◈◈、高机◈◈、风电光伏新能源等油缸上的销售快速增长◈◈。同时◈◈，公司也在不断加速全球化布局◈◈，目前公司在中国◈◈、德国◈◈、美国◈◈、日本◈◈、墨西哥建有7个液压研发中心和11个生产制造基地◈◈，为全球2000多家客户提供服务◈◈，主要市场涵盖20多个国家和地区◈◈。

　　总的一句话就是◈◈，恒立液压的发展路线走的是从国内市场的深耕到国际市场的拓展◈◈，从单一产品到多元化布局◈◈，进而去巩固它在液压行业的领先地位◈◈。

　　这和公司所在行业的周期属性息息相关◈◈。恒立液压的产品广泛应用于工程机械◈◈、矿山机械◈◈、工业设备等领域◈◈，这些行业的需求与固定资产投资（如基建◈◈、房地产◈◈、制造业投资）密切相关◈◈。当经济处于上行周期时◈◈，固定资产投资增加◈◈，工程机械需求旺盛◈◈，带动液压产品销量增长◈◈；反之◈◈，经济下行时◈◈，需求萎缩◈◈。所以◈◈，公司择优选择通过多元化战略和国际化布局来增强抗周期能力◈◈。例如◈◈：2010 年至 2021 年◈◈，全球液压市场呈现出“螺旋式”的上升趋势◈◈。2010 年度◈◈，全球液压行业市场规模约为 212 亿欧元◈◈，到 2021 年度达到 326 亿欧元◈◈，全球液压市场规模复合增长率为 3.99%◈◈。而恒立液压则是在这个期间内跃了龙门◈◈。净利润从不到1个亿九游会官方◈◈，增长至26.94亿◈◈，增长了26倍◈◈。

　　自 2021 年下半年◈◈，我国工程机械行业步入下行周期◈◈，业内多家企业业绩下滑◈◈。邵阳液压的净利润从2020年的5518.12万下降到2023年的657.84万◈◈，长龄液压的净利润从2020年的2.36亿下降到2023年的1.02亿◈◈。而恒立液压在2021年实现了最高净利润26.94亿◈◈，2023年下降至24.99亿◈◈，从下降幅度上要比业内其他公司小的多◈◈。

　　这主要是因为◈◈，公司打破了国外企业在高端液压产品领域的垄断◈◈，实现了高端产品国产替代◈◈。特别是在挖掘机油缸领域◈◈，恒立液压国内市占率达到了77.98%◈◈，液压泵阀的国内市占率也超过了35%九游会官方◈◈。在全球市场◈◈，恒立液压的市场占有率从2012年的0.5%增长到2023年的3.0%◈◈。技术升级◈◈、产品多元◈◈、国际化路线增强了恒立液压的抗周期性◈◈。

　　2024 年以来◈◈，随着国家设备更新政策相继落地◈◈，需求逐渐企稳◈◈。2024Q1-3 我国累计销售挖掘机 14.7 万台◈◈，同比下降 0.96%◈◈，从 2024 年 4 月开始◈◈，我国挖掘机单月销量同比增速已转正◈◈；国内市场方面◈◈，2024Q1-3 国内累计销售挖掘机 7.4 万台◈◈，同比增长 8.62%◈◈。可见◈◈，行业有筑底企稳的迹象◈◈。

　　截止到2024年3季报◈◈，公司营收69.36亿◈◈，同比增长9.32%◈◈，净利润17.91亿◈◈，同比增长2.16%◈◈，毛利率41.46%◈◈，同比增长3.16%◈◈。

　　不过尽管净利润是增长的◈◈，但是公司的销售费用自2023年起也出现了较大幅度的上升◈◈，同比上升50.29%◈◈，2024年前3季度同比上升20.51%◈◈。可见行业也并非完全乐观◈◈。

　　至于其他财务方面◈◈，截止到三季报◈◈，公司账上有73.88亿的货币资金和6.62亿的交易性金融资产◈◈，短期借款9946.39万◈◈，没有长期借款◈◈，说明公司是有钱的◈◈。另外◈◈，应收款项20.38亿（+14.71%）◈◈，应付13.47亿（+6.64%）◈◈，公司经营性现金流-20.93亿◈◈，同比下降326.00%（净利润是同比增长2.16%）◈◈，近四年的净资产收益率也是逐年递减的◈◈，可见◈◈，公司现金流能力和销售回款能力有所减弱◈◈，盈利能力也在下降◈◈。

　　总体来看◈◈，公司作为行业龙头◈◈，拥有较高的市场占有率◈◈，每年的销售额和利润也不低◈◈，但公司最具成长性的时刻确实已经过去了◈◈，除非主业能够在国外爆发式增长◈◈，或者培育出其他增长曲线◈◈。

　　2022年公司定增募资20个亿◈◈，其中14亿元用于线性驱动器项目◈◈，开始迈进丝杠◈◈、电动缸等精密传动领域◈◈，公司子公司恒立精密传动的线性驱动器项目◈◈，包括标准滚珠丝杆◈◈、精密滚柱丝杆◈◈、行星滚珠丝杆◈◈、直线导轨◈◈、标准滚珠丝杠电动缸等◈◈。

　　目前◈◈，公司线性驱动器项目建设正在推进中◈◈，预计达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杆电动缸◈◈、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的产能◈◈。2024年12月◈◈，公司给特斯拉送了机器人丝杠和腿部线 套机器人线月份还会增加上肢线性模组送样◈◈。当然◈◈，除了恒立液压◈◈，贝斯特◈◈、鼎智科技◈◈、北特科技也向曾特斯拉送样◈◈；德迈仕◈◈、五洲新春◈◈、金沃股份则是二级供应商九游会官方◈◈。所以花落谁家◈◈，能落多少也无法确定◈◈。

　　另外◈◈，根据东方证券研报显示◈◈，2022 年我国行星滚柱丝杠市场规模约为4.4 亿元◈◈。不考虑人形机器人放量◈◈，根据前瞻产业研究院预测九游会官方◈◈，2023-2028 年我国行星滚柱丝杠行业市场将以7.5%的年复合增速扩大◈◈，预计2028 年我国行星滚柱丝杠行业市场规模将达6.7 亿元TOBU8韩国日本◈◈。那这个是不考虑人形机器人的数据◈◈。假设人形机器人进展顺利◈◈、逐步放量◈◈，则将为行星滚柱丝杠新增百亿市场空间◈◈。所以公司在丝杠领域的技术进步和市场扩张九游会官方◈◈，是有望为公司带来新的收入和利润增长点◈◈。

　　目前国内布局滚珠丝杠的企业当中◈◈，新剑传动的产能最大◈◈，早在2022年◈◈，公司就实现了行星滚柱丝杠电动缸产线系列产品批量生产◈◈，建成了国内首条行星滚柱丝杠批量化生产线万套的批量化生产能力◈◈。2025年1月◈◈，年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基完成◈◈。

　　秦川机床现有滚珠丝杠产能达10万件◈◈，主要应用于电动车领域◈◈，公司拥有螺纹磨床生产能力◈◈，可提供设备◈◈，定增募投项目完成后◈◈，总产能将提升至38万件/年◈◈。 鼎智科技布局小尺寸滚珠丝杠和滚柱丝杠◈◈，最小直径3mm ◈◈，产品精度与寿命等方面要求高◈◈，公司已完成零部件研发并送样客户◈◈，成套行星滚柱丝杠在研发阶段◈◈。贝斯特和恒立液压则是 进口高精度机床设备◈◈，用于生产高端滚珠丝杠并送样◈◈。

　　北特科技主业为汽车零部件◈◈，已完成行星滚柱丝杠配件研发及送样◈◈。由于公司缺乏进口高精度磨床◈◈，预计部分环节需代加工完成◈◈。

　　五洲新春与杭州新剑传动深度合作◈◈，为其提供前道加工丝杠◈◈。2024年◈◈，五洲新春已定期向新剑传动送样300-400根丝杠◈◈，并在三季度爬坡至3000+根/月◈◈。通过新剑传动◈◈，五洲新春间接为特斯拉人形机器人提供行星滚柱丝杠产品◈◈。

　　恒立液压的股权结构是比较集中的◈◈，稳定性也较强◈◈。截止到2024年9月30日◈◈，股东总户数只有3.49万户◈◈，机构持股比例超85%◈◈。实控人汪立平◈◈、汪奇◈◈、钱佩新通过常州恒屹智能◈◈、申诺科技(香港)以及宁波恒屹投资合计持有公司股份65.19%◈◈，完全控制公司◈◈。2011年上市至今◈◈，实控人的持股比例还能这么高◈◈，可见实控人几乎没怎么大幅减持过◈◈。

　　前十大流通股东中◈◈，除了实控方◈◈，还有三家国际主权基金◈◈、香港中央结算有限公司以及社保基金等◈◈，这些资金的投资风格偏向中长期投资◈◈，属于价值投资者◈◈。

　　至于分红◈◈，从分红总额来看◈◈，2023年分红总额9.39亿◈◈，比其他公司的净利润都高◈◈，但是公司的股本和股价都不低◈◈，所以综合的税前分红率只有1.47%◈◈。

　　公司确实是一家对的公司◈◈，也行业内的地位也是举足轻重的◈◈，但是近年来行业周期下行◈◈，A股整体大势也不尽人意◈◈，公司的价格也确实没什么性价比◈◈，所以关注它的个人并不多◈◈。相反◈◈，长线资金对公司的关注度要更高◈◈。2021年股价从最高点腰斩下来后◈◈，基本维持在40～65这个区间内◈◈。

　　那结合我们前面对恒立液压的了解◈◈，可以明确感受到◈◈，公司股价的上涨◈◈，更多的原因在与主业的高速成长◈◈，以及规模的扩大◈◈，而非某个热点的带动◈◈，所以这类公司的逻辑更应该关注在业务层面◈◈。也就是业绩不断落地的这个过程◈◈。

　　那我个人认为◈◈，丝杠业务未来能给公司带来更丰厚的利润◈◈，但是以目前布局丝杠的公司情况来看◈◈，恒立液压只能算是参与者◈◈，而且随着行业的发展◈◈，会有越来越多的竞争者进入◈◈，所以想要靠丝杠登上新的高度◈◈，几乎很难实现◈◈。

　　那从当下来看◈◈，恒立液压的主业有触底企稳的迹象◈◈，卡特彼勒作为恒立液压的重要客户之一◈◈，其去库存也接近尾声◈◈，后续有望带动恒立液压的订单量增长◈◈。另外公司的非挖市场多行业稳健◈◈，结合丝杠业务放量◈◈，预计公司2025年或迎增长拐点◈◈。

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　　2024年度公司总营收4766.8亿港元◈◈，同比增长3.3%◈◈。按IFRS16前基准◈◈，普通股股东应占基本溢利为港币207.7亿元◈◈，与2023年相比◈◈，以当地货币计算下跌10%◈◈。

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